调节提到增益变化的计算是以三台泵总体运行，其中用一台调速水泵调节给水母管压力的工况为基础。因为系统的初始调试是在此工况下进行的，并以此试验得到最佳调节器参数。由于DCS中调节器模块不方便设置可变调节参数，因此比例增益的变化施加于给水母管压力定值与测量值之差上，实现调节通道的变比例增益调节。

    由于可能有不同的调速水泵投入自动，或多台调速水泵逐一投入自动，为保证自动调节系统手动/自动双向无扰切换，必须设计正确的跟踪回路。跟踪回路的设计必须使手动时，主调节器跟踪运行的调速水泵转速信号，各泵副调节器的定值跟踪相应泵的转速，输出跟踪相应调速水泵勺管的开度信号，才能保证信号的平衡，实现无扰手/自动切换。图中的信号处理模块组为示意，它是一系列选择和加减乘除等模块组成，目的是将主调节器的输出信号，根据不同调速水泵的运行状态，转换成相应的调速水泵的转速定值，送入副调节器，使其在手动状态时的值跟踪泵的实际转速，自动状态时接受主调节器信号，维持给水泵转速。

    为保证自动调节系统的安全，从而保证给水系统的稳定和安全，还设计了相应的信号报警和联锁保护功能。这样在调节系统投入自动运行的情况下，当由于自动调节系统本身的原因，如执行器故障、变送器信号故障、线路故障或调节幅度超限等，造成调节系统不能正常工作；或者由于外部原因，如热力系统不正常大幅扰动或运行在不稳定工况，造成自动调节系统不可以正常工作，会发出报警或自动切除自动运行状态至手动状态，以避免不正常工况扩大造成不必要的事故。

5  自动系统调试及投运

    设计好调节系统，观察运行情况，根据手动时压力调整的情况，设置好DCS中相应功能块的静态配合参数及PID模块的初始参数。为保证在自动调节的工况下，调速水泵的转速在正常工作范围之内，应设置好PID调节器的输出上下限幅。

    调节参数的优化调试是在两台定速泵加一台调速水泵的运行工况下进行的，调速水泵为#2泵，通过定值扰动和观察外部负荷变化时系统的调节品质加以优化。和利时公司的DCS可以对组态的在线下装，保证了控制系统结构及参数的优化。自动调节系统投入运行后，给水母管压力能够稳定在6.0±0.15MPa。在其它泵组合的运行方式下，自动调节系统也能够满足稳定给水母管压力的要求。

    在调试过程中遇见的主要问题是执行环节死区偏大。主要原因有两个，一是执行器选型相对于勺管开度行程有些偏大，因此执行器电机一动，勺管就有过调；二是该执行器采用开关量控制，伺服放大器为DCS内部的软伺服模块，调节器指令与阀位反馈比较运算后的输出控制由DCS的普通DO点完成，未采用可以调整DO脉冲输出宽度和频率的专门进行调节控制的DO模块。造成软伺服模块死区只能大于4%，每次勺管的调整量有7%左右，产生调节初始阶段滞后而调整进行时产生过调，影响调节速度和质量，否则调节品质将会更好。