温室控制包含温度、湿度、光照度和浓度等多种参数，又有风机、侧窗、气泵、水帘和灯光等多种调节机构。同时，温室各参数又没有准确的传递函数。因此，温室控制是一种多输入、多输出的复杂控制。这里采用经过预处理的模糊控制实现对各种参数的实时调节。下面从三个方面说明预处理过程。

        (1)  季节不同，调节措施不同。在春季和秋季，温度、湿度等参数可以通过侧窗、风机、水帘、遮阴帘进行调节。在冬季，温度、湿度参数可以通过暖气、水帘进行调节，而不能用风机和侧窗。因此，将控制分为冬季和其他季节两种模式。冬季调节措施有：暖气电磁阀、气泵、水泵、水帘和补光灯；其他季节调节措施有：侧窗、风机、遮阴帘、水帘、气泵、水泵和补光灯。

        (2)  不同生长时期，参数要求不同，控制模式不同。以番茄为例，整个生长过程分为：发芽期、幼苗期、开花期和结果期。番茄不同时期的参数要求见表1。因此，将控制再分为四个生长时期和每天的白天、前半夜、后半夜三个时段。在不同时期采用不同的隶属函数和调节措施。

        (3)  不同参数，调节措施之间的关系。在补充CO2和温湿度变化不大时，侧窗、风机等不能打开。在光照不足时，遮阴帘不能拉上。因此，控制模式采用屏蔽方式。在充CO2时，屏蔽侧窗和风机；在光照不足时，屏蔽遮阴帘；在室外温度较高时，屏蔽侧窗。

        经过以上处理，模糊控制共有冬季发芽期和其他季发芽等16种控制模式，风机屏蔽、侧窗屏蔽和遮阴帘屏蔽等三种屏蔽方式。

4   控制算法