电子调速器在大型透平离心式压缩机中的应用--控制网



电子调速器在大型透平离心式压缩机中的应用
企业:控制网 日期:2004-11-16
领域: 点击数:3034

 

薛阳 黄步余

 

1  流程及控制方案简介

    在大型石油化工装置中,透平离心式压缩机被广泛应用,例如乙烯装置裂解气压缩机、丙烯压缩机、乙烯压缩机、二元制冷压缩机、三元制冷压缩机等。无论是哪种透平离心式压缩机,透平机的转速控制、抽气控制一般采用WW505E电子调速器来完成。乙烯装置透平裂解气压缩机典型的控制及流程如图1所示。

1  抽气式透平控制流程 

    从乙烯装置裂解气压缩机透平控制流程图,人们可以看到调速器输出了两个20~160mA的信号,分别通过两个相互独立的WW723备份系统控制调速阀(GCV)和抽气阀(ECV),由WW505E调速器内部比例/积分/微分(PID)调节器对它们进行控制,分别控制转速和抽气压力。抽气阀调节器的输入信号来自抽气管线上的压力变送器,设定值则通过WW505E键盘ADJ键直接给出,调速阀调节器信号来自于两个转速探头,其设定值则采取三种给定方式:(1) 来自就地盘的两个升/降速按钮;(2) 来自裂解气压缩机一段吸入罐罐顶压力的远传信号;(3) 调速器软件组态给出软设定值。在透平机共安装六个转速探头,其中两个转速信号直接进调速器,参与转速控制,同时实现二取一的超速保护逻辑,然后将二取一结果送入紧急停车系统 ESD作为压缩机安全联锁保护的条件,另外一个转速信号先进本特利(BENTLY)转速模块,然后再经过信号分配器输出两路4~20mA的信号分别送到DCS和就地仪表盘转速指示,其余三个转速信号进入三取二的超速跳车系统中,三取二表决后,其信号进入ESD系统参与压缩机的停车联锁。设备WW723WW 505E的后援系统,当正常工作时,WW505E 输出20~160mA的调节信号经WW723 送到抽气阀(ECV)和调速阀(GCV),同时WW723始终跟踪着WW505E 的信号,当WW505E发生故障时,自动切换到WW723系统,由操作人员手动操作WW723对调速阀(GCV)和抽气阀(ECV)进行控制。

 

2  WW505E 电子调速器功能

        WW505E 调速器是基于32位微处理器技术的电子调速单元,它主要用来控制抽气式透平、抽/加气式透平和加气式透平的速度,具有灵活的编程功能,用菜单式软件引导工程师进行编程,还可以与装置的DCS 系统联合使用或作为一个独立的操作单元。

    WW505E 的控制参数有:透平的入口压力和流量,透平的排放压力和流量,透平转速和抽气压力(或流量)、加气压力(或流量),所以调速器除了调节透平转速外,同时还用来控制透平的抽气压力或流量。

    WW505E除了完成以上控制任务外,它还具有丰富的输入/输出端口,可组态定义的操作键盘,可以与其它控制系统配合,进行数据传递,完成对透平转速的串级控制、开车时的升速/降速控制、与WW723后援系统的相互切换,以及参与ESD系统的安全联锁等。

 

3  实际应用

3.1  转速控制和抽气控制

    WW505E中,无论是转速控制还是抽气控制,都是将输入的信号与设定值在PID控制器中进行比较,然后分别产生一个输出信号送到“比率/限制器(Ratio/Limiter) ”模块中,再由它分别通过“HP(高压侧)”和“LP(低压侧)”经由“LSS(低选总线)”送至GCVECV来完成调节控制,其原理图如2所示。

2  电子调速器控制原理图 

    从图2中可以看到,WW505E的比率/限制器(Ratio/Limiter)共有两个输入端,其中一个输入信号来自转速和辅助PID的低选总线,另一个输入来自内部软开关,这个软开关将在需求量设定点(Demand setpoint)和抽/加气设定点(E/A SETPOINT)PID之间进行切换选择,需求量设定点仅用于加气式或抽/加气式透平中,对于乙烯装置的裂解气压缩机透平,选择抽/加气设定点PID信号。另外在比率/限制器(Ratio/Limiter)模件中有两个逻辑,一个是比率(Ratio)逻辑,另一个是限制器(Limiter)逻辑,各有不同的作用。比率逻辑利用比率/限制器的两个输入产生两个输出,分别去控制 HP 执行机构和LP 执行机构,并同时控制HPLP之间的相互影响使其达到最小化。乙烯裂解气压缩机的抽气式透平,工艺上要求调速器控制转速,抽气压力或流量对它的影响要达到最小,当需要提高转速时GCV ECV都要打开,以提高透平的输出,抽气压力或流量保持恒定;当需要提高抽气压力或流量时,ECV的开度逐渐减小,更多的抽气蒸汽通过抽气管线排出透平,同时GCV打开保持透平输出的恒定,这一过程由比率逻辑完成。限制器逻辑则是在透平达到某一操作极限时才起作用,它将根据优先权的选择来决定维持哪一种操作方式,对于抽气式透平来说,它有两个控制阀即GCVECV,能同时控制两个参数,当透平达到某一操作极限时,如阀门全开或全关,调速器仅对一个参数实施控制,通常选择转速控制的优先权高于抽气控制,当透平达到某一操作极限,WW505E实施转速控制,取消抽气压力的控制,直到透平远离操作极限时为止。

    实际上根据不同的透平系统、不同的工艺操作要求,WW505E提供了多项选择,用户完全可以根据实际要求和需要灵活的进行组态。

3.2  蒸汽透平机开车

    WW505E

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