图2  控制器增益运算逻辑图

    如图2所示为PI控制器增益运算回路。单台风机投自动时，回路通过模块D08选择风机B的控制增益KP_B或风机A的控制增益KP_A；两台风机均投自动时，则通过模块D10选择双风机调节增益KP_AB。单台风机的控制增益KP_A和KP_B可在锅炉实际运行过程中，通过工程整定方法分别整定。双风机的控制增益可通过以下方法计算得出：
    炉膛压力为线性调节对象，符合迭加原则。设两台执行机构的开度变化量相同，均为ΔX时（即ΔX_A=ΔX_B=ΔX，可通过手动调节实现）引起的炉膛压力变化量为ΔY（由记录确定），A、B风机引起的炉膛压力变化分量分别为ΔY_A和ΔY_B，则有：

而
因此
故
    即两台风机调节增益的倒数是单台风机调节增益的倒数和。以上各式中的C为与炉膛压力对象有关的常数。

3.2  锅炉冷态或MFT时调节参数的切换
    锅炉冷态或MFT后，由于炉膛内没有燃料的进入和燃料燃烧过程的终止，烟气成分基本上只有空气，介质密度大为降低，炉膛压力对象与热态时相比有较大的变化，加上锅炉冷态或MFT后，送引风机工作于低负荷运转状态，为使炉膛压力控制系统在这种工况下也能实现自动调节功能，厂商设计了逻辑，进行调节器控制增益、积分时间和送风前馈量的自动切换，保证了风机运行的安全和炉膛压力的稳定。图2中的模块D13、图3中的D07和D16分别为这三种参数的冷、热态切换开关。

图3  积分时间及送风前馈运算回路

3.3  风机出力校正

图4  风机出力校正逻辑

    由于两台风机挡板（动叶）执行机构零位、满度位置的差异，风机电机型号或厂家的不同以及风道阻力不同等因素的存在，为维持两台风机的实际出力平衡，避免两台风机抢风现象的出现，许多情况下要求两台风机的挡板（动叶）开度不同，为达到这个目的，系统设置了可手动调整的风机出力校正逻辑（由图4中的模块D35、D36实现）。运行人员在控制面板上调整偏置值BIAS的大小时，模块D35输出的A风机出力校正系数可在0.8~1.2间变化，而D36输出的B风机出力校正系数则在1.2~0.8间变化，通过适当调整BIAS的值，一般情况下均可找到两台风机出力相等的平衡点。

3.4  超驰控制
    在风机顺序启、停过程或炉膛压力出现异常时，为了快速控制或恢复炉膛压力，有必要撇开PI控制器的控制进行逻辑快控，以保证风机和炉膛的安全。为了达到这个目的，系统中设置了分别由模块D19、D21、D23和D20、D22、D24组成的A、B风机超驰控制回路，图5所示为A风机超驰回路。风机顺序启动时，通过模块D19和D20的作用，分别将A、B风机的入口挡板（动叶）强制关至20%或更小；炉膛压力高Ⅰ值时，模块D21和D22强制输出100%风机挡板（动叶）开度指令，强迫开大风机挡板（动叶）的开度，直到炉膛压力高Ⅰ值信号消失；风机顺序停止或炉膛压力低Ⅰ值时，CLOSE逻辑信号置1，模块D23、D24输出强制为0%，使风机挡板（动叶）关小（炉膛压力低Ⅰ值时）或全关（风机顺序停止时）。

图5  A风机超驰回路

3.5  偏差抑制
    SYMPHONY系统的一个显著特点就是包括PID算法在内，其它的大部分算法都可通过组态实现算法参数的内部设定或外部设定功能，这使得其控制系统逻辑功能大大增强，组态更加方便灵活，是一个比较有特色的系统。本节所述的偏差抑制回路就是一种比较有特色的回路，详细原理图如图6所示。

    回路中，模块D25（D26）是模拟量输出速率限制模块，它接受由外部设定的信号增加和信号减少的两个时间常数TI₊和TI_-，TI+和TI_-分别是速率限制模块持续由0%增加至100%和由100%减少至0%时所需时间，TI₊和TI_-的数值越大，信号经模块的输出变化速率越小，在执行机构全速由全关至全开的时间T_y一定的情况下，在本回路中，TI₊和TI_-的大小主要是由炉膛压力测量值与设定值的偏差函数D29、D30确定的，其函数值分别如表1所示。从这两个函数的取值可以看出，正偏差越大时，D29的输出越小，且减小的数值呈数量级变化，这导致时间常数TI₊呈数量级增加。

图6  偏差抑制原理图
表1  D29、D30的输出与过程偏差关系