概述
---- 关于定位控制(Positioning),调节(Regulated)和控制(Controlled)操作之间存在一些区别。步进电机不需要连续的位置控制，而在控制操作中得到应用。在以下的程序例子中，借助于CPU214所产生的集成脉冲输出，通过步进电机来实现相对的位置控制。虽然这种类型的定位控制不需要参考点，本例还是初略地描述了确定参考点的简单步骤。因为实际上它总是相对一根轴确定一个固定的参考点，因此，用户借助于一个输入字节的对偶码(Duul coding)给CPU指定定位角度。用户程序根据该码计算出所需的定位步数，再有CPU输出相关个数的控制脉冲。

硬件要求
数量      设备 
1  SIMATIC S7-200 CPU-224 
1  PC/PPI电缆 
1  编程设备或PC 
1  带有标准的功率驱动器和相关连接电缆的步进电机
1  用于传输控制信号到功率驱动器的电缆
1  开关
2  按钮

具体程序(有详细中文注释),可以下载直接调试: