多功能排险机器人交付使用--控制网



多功能排险机器人交付使用
企业:控制网 日期:2005-07-12
领域:传感器 点击数:1190



     新疆喀什市公安局为“多功能排险机器人”的到来及正式交付使用举行了交接仪式。

    中国科学院沈阳自动化研究所研制成功的“多功能排险机器人”是完成特种作业的先进机器人,是集计算机、传感器、车体驱动、远程通信以及武器控制等技术所构成的高技术产品。

    多功能排险机器人的应用环境是非结构化的,多在危险、恶劣环境,即环境状况复杂多变,地面高低不平,存在坡、沟和障碍物场所。因此,自主移动能力和操作性是该机器人的关键技术,它由履带复合移动机构、多种作业功能机械手(爪)及控制、无线通讯、专用履带等部分组成。其中在关节履带移动机构、武器控制系统等方面有所创新。尤其在先进性和可靠实用性两方面进行了综合研究,基本满足了应对突发事件,如刑事犯罪、恐怖活动等的需要。

    目前它的设计功能主要用于公安部门,代替公安干警对可疑爆炸物品进行检查、搬运、销毁,也可以剪断爆炸物的引爆电线,使其失效。可以选择安装爆炸物销毁器、连发霰弹枪、催泪弹等武器和电线剪切功能。在核工业、军事、燃化等领域也有广泛的市场应用前景。

    多功能排险机器人是沈阳自动化研究所十余年连续攻关结果,是具有我国自主知识产权的高科技产品。从功能、技术水平及实际应用等方面综合衡量,该机器人处于国内领先和国际先进水平。

    现在,为满足对突发应急特种机器人的需求,保障社会的稳定,为经济发展营造良好的社会环境。具有自主知识产权、功能完善、批量生产能力的排险作业机器人产品已经开始投入使用。在“东突”恐怖分裂势力活动最频繁的地区喀什市执行任务,这是排险机器人应用的“天王山”。实际使用是对产品的最好考验。其应用的结果将对多功能排险机器人的扩大应用产生辐射作用,将对其性能和功能的进一步完善和提高,进而扩大应用领域产生影响。

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