图1  贮罐液位的操作监控画面

    贮罐液位的连续控制如图1所示，上有进口阀门，下有出口阀门，采用单回路PID控制。其应用开发的方法与步骤如下：
    (1)  定义I/O点。根据应用要求确定所需参数和I/O点，并在InTouch标记名字典中为每个变量定义标记名和类型，如表1所示。其中所有I/O类型的标记名，将要与InControl变量进行数据交换。
表1  贮罐液位单回路PID控制的I/O标记名

    (2)  设计操作监控画面。在InTouch中组态画面，如图1所示，其中有设备图、PID控制器面板、PID参数设置按钮、趋势曲线按钮、报警按钮等[1]，并对图形对象和已定义的标记名建立动画链接关系，规定动画属性。定义各个按钮的动作属性，单击PID参数设置按钮后弹出软键盘，进行PID参数设置。实时和历史趋势曲线以及报警均采用InTouch提供的模板。
    (3)  组态控制策略。在InControl中组态单回路控制，其中PID控制算法由工厂对象(Factory Object)中的PID模块实现。通过填写对话框，可以对PID控制器的被控量PV、设定值SP、输出值、控制参数等进行组态。另外可以用脚本语言直接对参数进行赋值，例如，用PID.SP=80给SP赋值。
    (4)  建立InTouch和InControl之间的数据交换链接。在InTouch的标记名字典中，通过设置访问名和项目名，利用SuiteLink通信协议，可以将InTouch中的标记名与InControl中的变量链接起来，如表1所示。建立链接后，在InTouch中调整相应的数据，InControl中对应的数据会发生同步的变化，反之亦然。
    上述四步完成应用开发，再运行InTouch中的WindowViewer和InControl，操作员通过画面（如图1所示）进行操作监控。调整P，I，D参数，直至满足控制要求[2]。

3.2  逻辑控制实例

图2  燃油锅炉的操作监控画面

表2  燃油锅炉逻辑控制的I/O标记名

    燃油锅炉的逻辑控制如图2所示，燃油经预热器预热，由喷油泵经喷油嘴喷射到炉膛内燃烧。首先用点火器点燃煤气，再点燃油，并用火焰检测器监视燃油火焰。为了保证燃油锅炉的安全稳定地运行，其点火、燃烧、停火清炉都必须严格地按要求进行。具体的工艺流程如下：
    点火过程：首先燃油预热90秒，鼓风机送风，点火器接通点火，煤气阀打开点燃煤气（子火），子火燃烧60秒；然后打开喷油泵，点燃燃油（母火），母火燃烧40秒；最后关闭点火和子火，母火继续，进入持续燃油阶段。
    持续燃油：此阶段用火焰检测器监视母火，一旦灭火立即进入停火清炉阶段。
    停火清炉：首先关闭燃油预热器和喷油泵，并继续送风80秒，将锅膛内废气和杂质吹扫干净；然后关闭鼓风机，停止清炉。
    异常处理：异常事件有母火灭火、蒸汽压力过高、水位高于上限或低于下限。一旦出现异常事件，立即进入停火清炉阶段。异常事件消失后，按启动按钮又自动点火，重新进入正常燃烧阶段。
    根据应用要求确定所需参数和I/O点，并在InTouch标记名字典中为每个变量定义标记名和类型，如表2所示。另外定义定时器T1（燃油预热90秒）、T2（子火燃烧60秒）、T3（母火燃烧40秒）和T4（吹扫80秒），均为内存整型变量类型。
    根据燃油锅炉的工艺流程，在InTouch中设计图2所示的操作监控画面。操作员可以操作ON/OFF开关、进水和出水阀，画面上有参数显示和状态显示。
    根据燃油锅炉逻辑控制要求，在InControl中用逻辑梯形图(LD)组态工具，进行逻辑控制组态，如图3所示。这些符号可以从逻辑梯形图(LD)工具条中拖至开发界面，构成逻辑控制。

图3  燃油锅炉的逻辑控制梯形图

3.3  顺序控制实例
    燃油锅炉配套的油料罐如图4所示，上、下分别安装了液位测量开关LH和LL，用两台进料泵P1和P2进油。当液位低于低限LL(LL=1，LH=1)时，两台进料泵P1和P2同时运行，以便尽快使液位上升到正常液位；当液位在高低限值范围内(LL=0，LH=1)，即液位L处于LH和LL之间(LL<L<LH)，液位为正常，只有一台泵运行，而且采用交替运行的方式，即上次是泵P1运行，下次在一台泵运行时应是泵P2运行，反之交替，依次循环；当液位高于高限LH(LL=0，LH=0)时，两台进料泵都停止。
    类似于前面的例子，根据应用要求确定所需参数和I/O点，在标记名字典中为每个变量定义标记名和类型。根据油料罐的工艺流程，在InTouch中设计人机界面；在InControl中用顺序功能图(SFC)组态工具，进行油料罐的顺序控制功能组态，如图4(b)所示。图中用方框表示步(Step)和命令(Command)，框内写步号和命令，步框和命令框之间用短水平线连接。步框之间用垂直线连接，再在垂直线上用短水平线表示转换，其旁写转换条件，用逻辑式表示。这些符号可以从顺序功能图(SFC)工具条中拖至开发界面，构成顺序控制。
    顺序功能图4(b)由上、下两部分组成。上选择序列由步1，6，2组成，下选择序列由步4，3，5组成。每个步对应一个命令，运行或停止进料泵。为了满足两台进料泵交替运行，设置了步2和步5的交替功能命令。步3和步6使另一台进料泵运行，即两台进料泵同时运行。步1和步4使其中一台进料泵停止。

图4  油料罐的顺序控制功能图