图1  网络配置图

(1)  网络配置
    实现PROFIBUS网络通讯，需在软件中定义硬件配置。A1SJ71PB92D模块提供的软件PRIMAP是配置硬件网络的软件平台。
定义网络分为三部分：
    Device Database：在此处添加PRIMAP软件未提供的*.GSD文件。GSD文件是一个装置主数据文件, 该文件存储了主从工作方式的全部信息。作为DP从站的装置进行通讯，该文件是不可缺少的。直流调速器的PROFIBUS适配器NPBA-02，是使直流调速器作为DP从站工作在Ans主站中的硬件模板，且该模板同时也提供了一个NPBA-02.GSD文件，将它添加到Device Databate中。
    Master Parameter：配置PB92D模块的参数，其中网路的通讯速度要和从站设定的速度保持一致。

Define I/O-Slaves：（如图1所示）定义网络
    在总线上点击右键选择Insert DP-Slave会弹出Device Database界面，双击已添加的GSD文件设定站号及对模块进行设置。如果是输入输出从站定义输入输出通讯的字节数。本系统中，从站设置为Slave1、Slave2、Slave3；模块设置需选择调速器的PPO（参数过程数对象）方式，选择方式5。该方式可以通过PZD（过程数据组）传输适配器中10个字到PPB92D模块中。
    所有参数设置完成后，将配置下传到模块中完成网络设置。

(2)  数据传送
    首先在直流调速器中将要传送的控制字、状态字、速度给定、速度实际值、转距给定、转距实际值等参数分别定义到适配器的接受数据字和发送数据字中，这些数据即为PZD部分。如PZD1在主站传送到从站时为控制字，从站传送到主站为状态字；速度给定定义为PZD4，速度实际值定义为发送数据字4等，这样共可定义10个相互传送的字。
    然后在GOT中设定各挡速度、力矩等参数，数据传送到CPU中，CPU将转速转换成调速器的给定值，再发送到A1SJ71PB92D模块的Buffer memory（存储区）的Input/Output image（输入/输出映象区）内。Buffer memory给每个从站在输入区域输出区域分别设置了32 Bytes（16 words）的数据存储区。按照 Buffer memory address（存储区地址）可查询到接收和发送的数据，一个模块最多可以带60个从站。如图2所示。

图2  参数通讯示意图

    本设备中带有三个从站。从站1的Input area address（输入存储区的地址）为：000~015；Output area address（输出存储区的地址）为：960~975；从站2的Input area address（输入存储区的地址）为：016~031；Output area address（输出存储区的地址）为：976~992；从站3的Input area address（输入存储区的地址）为：032~048；Output area address（输出存储区的地址）为：993~1008。通过程序调用可实现数据传送。

    首先PROFIBUS模块初始化：PROFIBUS模块地址为12。

    TO指令将数据从CPU发送到调速器中：

    FROM指令将数据从调速器取出至CPU中：

    D400-D410、D420-D430、D440-D450分别存储了主驱动电机、左右加载电机要输入控制字、速度给定、力矩给定等工程参数。传送到直流调速器中实现电机变速、加载工作。
    D300-D310存储了从调速器发送的实时数据，这些数据经过CPU转换，传送到GOT上实时显示各挡电机转速、力矩值。
    但是，在实际数据传送中笔者遇到三菱PLC数据存储格式与ABB直流调速器数据存储格式有所不同的问题，如图3所示。

图3  存储格式不同