1  前言

    宝山钢铁股份有限公司（以下简称为宝钢）冷矫直机选用HPL（High Performance Leveler）型，是由德国SMS DEMAG公司设计制造的，采用了西门子的TDC控制技术，布置在厚板厂的精整区内。
    剪切后的钢板经过人工检测平直度达不到要求的，由剪后的横移修磨台架或横移吊车送至冷矫直机上进行冷矫直；热处理后的冷态钢板，需要矫直且厚度合适的也由这台矫直机进行矫直。

主要控制类型和适用范围：
    (1)  矫直速度主要根据钢板的厚度及强度性能确定，速度范围0~0.5m/s，厚度范围5~50mm。
    (2)  钢板的冷矫直一般采用多道次、逐道次改变压下量的方法，将钢板的不平直度消除到要求的范围以内。
    (3)  冷矫直机具有动态辊缝调整、矫直辊预弯、上/下辊系横向弯曲补偿、矫直辊单独调整和单独传动、整体倾动等功能，能最大限度地消除钢板在冷却和剪切过程中可能出现的各种板形缺陷。
    (4)  冷矫直机入口和出口处设有吸尘装置，可在矫直前和矫直过程中清除钢板上表面的氧化铁皮。

2  冷矫直机的主要结构和控制功能

2.1  矫直机机械结构的简单介绍

    矫直机机架包括2个牌坊，下横梁和上间隔大梁。
    带有成套辊子箱体的矫直机机架布置和锚定在基础上，并且用混凝土浇灌。安装在上牌坊横梁端部和上提升梁顶部的是4个主液压缸（带有AGC（自动辊缝控制）功能），它可以上升、下降、倾动、旋转上提升梁。
    上矫直辊组弯辊补偿系统和斜契调整系统是安装在一个框架内，该框架固定在上提升横梁。下矫直辊组弯辊补偿系统和斜契调整系统是安装在一个框架内，该框架固定在下横梁。
    矫直辊、支撑辊和支承底座是设置在上下辊座内。支撑辊共252个，每个矫直辊上分两排布置着28个支撑辊。矫直辊最大矫直力35 000kN。
    上辊箱体在4个拉紧油缸的作用下紧贴在上提升横梁，消除整个上辊箱体因重量原因而出现的间隙。下辊箱体安放在下横梁上面，为了换辊方便还设有轮子。

2.2  矫直机控制功能的简单介绍
    在实际的TDC硬件控制上，共使用了5个CPU对功能进行控制，为了便于程序的编制和控制，把主要的控制功能分为下面几部分：