1  引言

    目前随着我国经济的迅猛发展，大城市汽车数量急剧增加，停车空间日趋紧张，立体停车设备（立体车库）得到了越来越广泛的应用。立体停车设备结构复杂，可靠性要求高，是机电一体化的大型设备，采用计算机监测系统对停车设备运行状态进行监控，对出现故障及时作出反应，迅速排除故障，是非常重要的。针对这一情况，设计开发了立体停车设备运行监测及故障诊断专家系统。升降横移式立体停车设备是非常典型的一类立体停车设备，下面对这类立体停车设备进行状态监测及故障诊断。

2  系统总体设计

    升降横移式立体停车设备每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在这类车库内地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。基于这种工作原理，系统主要对车位及托板位置及运行状态进行检测。监测信号经过现场采集，然后通过A/D，D/A板卡进行数据处理，发送到计算机完成运行状态的监测及故障诊断。
    故障诊断方法有基于物理模型的故障诊断、基于数学模型的故障诊断和基于专家系统的故障诊断等。而对停车设备而言，主要有传动系统，电气控制系统两部分组成模型和，其出现故障情况复杂，且不可能采集停车设备的所有信号，由物理数学模型都难以准确地描述停车设备的故障部位和故障原因，因此本系统采用专家系统进行升降横移式立体停车设备的故障诊断。

3  系统功能设计

(1)  实时监测
    本系统对停车设备进行实时监测，使管理人员随时掌握停车设备的运行状况。能够显示整个车库各个车位和托板的情况，以及停车过程中托板位置、方向的运动变化。

(2)  故障报警
    计算机根据检测信号判断故障，当停车设备出现故障时，立即发出报警，及时通知管理人员。

(3)  故障诊断
    对各故障现象给出专家诊断意见，包括故障现象、故障原因、解决办法，指导维护人员完成停车设备修复工作，同时记录故障时间和类型。

(4)  数据管理
    数据库中存放停车设备的运行数据，包括各车位运行次数、故障时间、故障现象、故障原因、故障次数等数据，供管理人员查询，以随时掌握停车设备运行情况。

(5)  报表输出
    系统设有停车设备运行数据的日报表和月报表，便于管理人员向上一级管理单位汇报停车设备工作情况，并使运行数据规范化、标准化。

4  系统构成

(1)  硬件构成
系统硬件结构如图1所示