一.前言

    随着社会的发展和进步，城市高层建筑的供水问题日益突出。一方面要求提高供水质量，不要因为压力的波动造成供水障碍；另一方面要求保证供水的可靠性和安全性。针对这两方面的要求，这就要求一种新的供水方式，这里我们采用PLC控制的恒压供水系统。可编程序控制器（PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑元素、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。而有关的外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。PLC是按集中输入、集中输出，周期性循环扫描的方式进行工作的。

二.系统方案设计

    恒压供水保证了供水的质量,PLC能控制大量的过程参数，例如：温度、压力、流量、液位和速度等，PID使PLC具有闭环控制的功能，即一个具有PID控制能力的PLC可用于控制过程。当过程控制中某个变量出现偏差时，PID控制算法会计算出正确地输出，把变量保持在设定值上。以PLC为主机的控制系统丰富了系统的控制功能，提高了系统的可靠性。在有模拟量的控制系统中，经常用到PID运算来执行PID回路的功能，PID回路指令使这一任务的编程和实现变得非常容易，由此，我们选用FPO可编程控制器，其是目前松下电工推出的具有多种控制功能的新款小型可编程控制器，配备各种功能模块，具有PID调节、各种逻辑控制以及多种通信功能，它负担了系统的全部的控制，是系统的核心部件。

（1）PID算法

    如果一个PID回路的输出M是时间t的函数，则可以看作是比例项、积分项和微分项三项部分之和。即
 
    以上各量都是连续量，第一项为比例项，最后一项为微分项，中间两项为积分项。其中e是给定值与被控制变量之差，即回路偏差。K_C为回路的增益。用计算机处理这样的控制算式，即连续的算式必须周期性地采样并进行离散化，同时各信号也要离散化，公式如下

     公式中包含9个用来控制和监视PID运算的参数，在PID指令使用时要构成回路表，回路表的格式如表1所示。

（2）PID回路指令
    指令格式如图1所示。功能描述：该指令利用回路表中的              

四.结束语

    本文论述了用PLC设计恒压供水系统的方案，由PID实现其控制功能，并给出了应用实例，稍加变化可适用于任何需要恒压的流量系统。