1 开发需求与背景

    橡塑制品在我国工业中的应用越来越普遍，尤其是耐油性的橡塑制品，更受欢迎，湖北嘉德橡塑制品有限公司是专业生产潜油泵、油田泵、输油管等用的专业型橡塑制品厂家，由于橡胶硫化需要在一定的时间、温度以及压力下才能硫化，传统的硫化控制方法靠挡车工人凭经验确定，存在着许多弊端，导致橡胶欠硫、过硫，极大影响了橡塑制品的质量， 2002 年我们为该公司采用泓格嵌入式网络控制器 I-7188 以及嵌入式受控型 I-8410 以及 I-7000 远程控制模块集成了一套分布式橡塑硫化机的监控系统，并且将控制信息与生产信息集成到公司的 MIS 管理系统中，利于公司计划、分析，取得了较好的经济效益。现将系统设计概述如下。

    2 系统架构与组成

    2.1 方案选择

图 1 ：方案选择图

    如图 1 所示的三种控制方案中，第一种方案虽然结构简单，但是一旦 I-8421 出现当机，平板硫化机将无法正常运行，同时，由于许多的控制参数存放在上位机上，无疑使上位机的负担增加，相对而言，其安全性、可靠性较差。在第二种方案中，虽然一部分控制由嵌入式网络控制器 I-7188EAD 承担，但 I-87K4 无控制功能，同样存在着可靠性、安全性不佳的隐患。第三种方案中，重要的控制参数存放在上位机上， I-7188EAD 承担着双重作用，平板硫化机的本地控制由 I-8410 完成， I-7188EAD 在系统中是主控器、 I-8410 是受控器，满足 RS-485 通信协议的主从要求。一旦需要更改工艺参数， I-7188EAD 与上位机通信获得数据，为了提高系统的可靠性，在系统中增加了 I-7000 模块，一旦 I-8410 的通信信号消失或者出现故障时，控制功能由 I-7188EAD 托管、并由 I-7000 执行（复用），但此时控制功能比较简单，仅仅是温度与压力检测、硫化定时而已、需手动开启平板客户机，无系统设备故障监测、温度的 PID 调节等，在第三种方案中，由两级控制器实现了双机冗余，现地控制同时也有两套组成，只是一套的控制功能比较完整、备用的一套的控制功能比较简单，均可实现平板硫化机的控制，从而实现了控制器冗余、执行器备用 / 复用的功能，满足现代过程控制 [1] 的要求，极大提高了系统的安全性、可靠性，满足了用户“高可靠性、高安全性、高科技性、高效益”的要求。

    2.2 系统工作原理

    采用第三种方案时，整个工艺过程为：首先系统开启、服务器、 I-7188EAD 、 I-8410 以及 I-7000 全部进行一次握手信号的检测，检查系统的通信是否正常，由于不同的橡塑产品硫化时其工艺参数不同，工艺控制服务器给 I-7188EAD 传送工件号，并将温度、压力、以及时间下放到 I-7188EAD ，以备控制 I-7000 ， I-7188EAD 同时也给 I-8410 传送上述信息，以备 I-8410 按照服务器的指令进行工艺控制。在控制过程中， I-7188EAD 与 I-8410 始终相互传递“心跳”信息，一旦 I-7188EAD 发送 10 次心跳信息仍然接收不到 I-8410 传送的控制信息，则 I-7188EAD 判断 I-8410 通信失败，发出数字信号，并且托管控制系统，以使 I-7000 开始工作，同时将发出控制信号，使 I-8410 的电源断开、 1 分钟后，再次发出控制信号，使 I-8410 重新上电，恢复正常运行。待通信恢复正常后， I-7000 退出控制， I-7000 在整个控制过程中，除其备用执行控制功能外，还要承担蒸汽管路 10 个电磁阀、 12 路断路器、 12 路吸合器的实时控制与监测，因此，系统作到了任何控制器均有双重功能，节约了设备成本，并且极大地发挥了各控制器的作用，满足了设计要求。分布式平板硫化机组控制系统的架构图见图 2 所示。

图 2 ：分布式平板硫化机组控制系统的架构图

    I-7188EAD 与 I-8410 、 I-7000 采用 RS-485 通信，波特率设为 19200bps ，其中， I-7188EAD 为现地控制单元的主控制器、 I-7000 以及 I-8410 均为受控器。 I-7188EAD 与控制服务器采用 TCP/IP 通信方式。

    2.3 系统配置

    2.3.1 I-7188EAD

    I-7188EAD 为一具有 PC 功能的嵌入式网络控制器，也可以说是网络协议转换器，它有 512KB FLASH，512KB SRAM，2KB EEPROM，31B NVSRAM，内置实时时钟，看门狗定时器、内置MiniOS7操作系统、具有64位硬件唯一序列号，支持用户程序加密、含有与NE-2000兼容的10BASE-T网络控制器、支持TCP/IP协议。它具有独特的双看门狗安全设计，即软件看门狗和硬件看门狗组成，万一主控计算机当机，所有的输出模块就进入预设的安全状态，符合工业的安全要求，使用方便，可大幅增加系统安全性。

    2.3.2 I-8410 配置

    I-8410是一款PC-Based嵌入式控制器(受控型)，能扩展4个并行控制I/O模块，有256KB Flash ROM以及128KB SRAM、2KB EEPROM、内置看门狗定时器利于系统安全可靠运行、且内置专用MiniOS7操作系统，适合用TC编写控制程序，具有3个COM口，其中COM2为RS-485通信口。它同样具有独特的双看门狗安全设计，当程序当机时，可瞬间重新开机，且和每个I/O模块有软件看门狗互锁，大幅提高系统安全性。所采用的模块及其特性、作用见表1所示。

表 1：I－8000功能模块的选用、特性、作用

信号	模块	特性	作用	备注
1	I-8017H 8 路光电隔离模拟量输入模块	8 路模拟输入 16bit. 分辨率 差分输入方式 － 10 ～ 10V 输入范围 8 通道扫描模式 隔离电压： 3000VDC	实时采集由温度传感器和温度变送器传送的 6 路模拟信号和 2 路压力变送器传送的压力信号	-
2	I-8040 32 路光电隔离开关量输入模块	32 路开关量输入通道数 3.5V~30V 输入电压 响应时间：最快 1ms	实时采集蒸汽管路的电磁阀状态、 2 路压力油泵的开关状态、 12 路控制继电器的闭合状态、 6 路吸合器的状态	与 I-8041 配合使用
3	I-8041 32 路光电隔离开关量输出模块	32 路开关量输入通道数 3750V 隔离 125mA 集电极开路输出 响应时间：最快 0.1ms	实时控制蒸汽管路的电磁阀状态、 2 路压力油泵的开关状态、 12 路控制继电器的闭合状态、 6 路吸合器的状态	与 I-8040 配合使用
4	I-8080 4 路计数 / 频率模块	输入频率： 0.3 ～ 1KHz( 频率模式 ) 最大 5KHz( 计数模式 )	确定平板硫化机平板开启时间	即定时作用

    2.3.2 I-7000 模块的选用

    主要模块为： I-7011PD可编程带显示的 热电偶输入模块、 I-7012F快速模拟量输入模块、I-7041隔离开关量输入模块、I-7042隔离O.C.门输出模块、I-7080频率/计数输入模块，其作用与I-8410选用的同类模块相同，在此不再赘述。

    3 软件设计

    3.1 I-7188EAD 与 I-8410 之间的通信

    由于 I-7188EAD 与 I-8410 均具有控制功能，两者之间必须相互配合，协调运行才能使系统的可靠性提高，因此，本系统软件设计的关键便是 I-7188EAD 与 I-8410 之间的通信程序。需定义两者之间的通信方式、协议等，由于 I-7188EAD 与 I-8410 各自有 RAM 、 ROM 以及 EEPROM ，利于系统编程和存储一定的数据，在程序设计时，其通信的心跳信号是 I/O 信号，相互之间仅传送必要的控制信息并加以存储。在 MiniOS7 操作系统下、利用 TC2.0 以及各自的库函数编写。

    3.2 I-8410 的控制程序

    I-8410 的控制程序比较简单，由于泓格提供了大量的对相应模块控制的库函数，在用 TC2.0 编写时可以直接通用，给用户极大的方便。主要分为：模块初始化、数据采集与控制、数据分析、系统故障判断与提示（通过 DO 信号输出给外部指示灯）、数据通信等。

    3.3 工艺控制服务器程序

    在控制程序设计过程中，工艺控制服务器主要与 I-7188EAD 进行通信，我们采用了泓格提供的 OPC 服务器以及 ActiveX 控件，并采用了组态王组态软件，极大方便了上位机的编程过程。在服务器上安装有 Windows2000 操作系统、 Microsoft SQL6.5 ，便于控制信息存放到企业管理 MIS 系统中，利于生产管理人员计划、统计。该段程序主要有人机交互界面设计、数据库存取方式设计、 IE 的发布与浏览设计、系统故障诊断设计、系统组态设计、数据库设计以及安全性设计（防火墙的设计）、报表设计、文件系统管理设计、文件输出管理设计（报表输出、打印、管理）等。

    4 应用体会与心得

    由于泓格的 I-7188 嵌入式网络控制器与 I-8000 嵌入式控制模块均有具有独特的双看门狗安全设计，且和每个 I/O模块有软件看门狗互锁，并有专用的稳定的MiniOS7操作系统，大幅提高系统运行的安全性和可靠性，同时系统采用控制器冗余、控制执行器复用，节约了投资成本，提高了企业和系统开发者的经济效益。本系统运行一年有余，一直比较稳定运行，使生产的橡塑制品质量提高、且次品率和废品率大幅度下降，提高了生产效率，降低了劳动强度，深受使用单位好评。总之，泓格的产品使系统集成者和系统使用者均可获得了良好的经济效益。