主传动系统采用三级全数字速度闭环变频调速控制

　　第一级采用全数字ABB（ACS800系列）变频器，与变频专用电机、光电编码形成全数字速度闭环控制。第二级采用SIEMENS公司S7-300系列PLC可编程控制器，通过通讯网络与现场装置进行实时高速通讯，实现全数字速度链及负荷分配智能控制。速度反馈采用OMRON公司的EB2-CWZ6C600P/R型光电编码器。第三级采用SIEMENS公司HMI（OP270）人机介面，主要完成纸机的各种控制命令，对变频装置进行运行指令、速度指令的操作及显示传动装置的动态参数，且负责整个系统的协调和管理。另外，监控系统留有备用接口，供全厂计算机联网用。

　　上位机内设置品种程序，根据生产品种能找到最佳参数，并通过自学习储存到品种库内，以备生产品种变化时快速调用。上位机没有大量的I/O点，供纸机其它联锁点联锁。

　　监控装置设有丰富的监控画面，如圈路图、棒状图、曲线图、数字显示、故障报警显示等，并具有自诊断功能。

　　操作功能具有启动、停止、运行/爬行、总速度给定、微升、微降、紧纸、松纸、急停、单动/联动等功能。

　　速度反馈元件选用日本OMRON公司的（EB2-CWZ6C，600P/R）双通道高线度光电编码器。

　　本系统具有总电压指示、总电流指示、（单分部）电流指示、（单分部）速度指示、（单分部）运行、故障指示装置等。

　　整个系统具有任意串联速度链功能。

　　根据纸机不同结构和不同车速以及用户不同要求，我公司具有各种不同的控制方式供用户选择。

图1 系统示意图