煤粉布袋收尘器控制系统的改进--控制网



煤粉布袋收尘器控制系统的改进
企业:控制网 日期:2005-09-29
领域:PLC&PAC 点击数:1519



    在中国铝业山东分公司淄博凯鹏公司高科工贸有限责任公司新建5#煤粉磨工程中,选用了中钢集团武汉安全环保研究院(以下简称安环院)的专利产品―高浓度煤粉布袋收尘器,该收尘器原配套有先进的PLC控制系统,但由于收尘器只是整个工艺流程中的一个生产设备,而整个流程为DCS控制,且流程中由德国进口的转子秤也配套有PLC控制系统,为避免多种PLC与DCS通讯造成接口和调试困难,经与安环院技术人员协商,决定将布袋收尘器的PLC系统去掉,改为由DCS系统完成。

1  控制要求

    (1)  该布袋收尘器共有54个清灰脉冲电磁阀,分两列布置,两列相对应的阀同时喷吹清灰,即每次有两个脉冲阀同时动作,清灰顺序由左至右逐个喷吹。喷吹分定时和定压差两种形式,且可任意转换。

    •  定时控制方式:从第1对阀开始,依次逐对清灰至第27对阀,等待一段时间后再开始下一轮喷吹,要求每一对阀开时间、间隔时间及周期时间均可调。

    •  定压差控制方式:当此收集器进出口压差达到设定值时,脉冲阀从第1对阀开始启动,直至第27对阀关闭,开始等待,当压差再次达到设定值时,再开始下一轮清灰,要求每一对阀开时间、间隔时间及压差限均可调。
(2)  对收集器进出口温度、灰斗温度、料位进行监视报警。

2  实现方案

   
(1)  本工程全系统采用了北京和利时系统工程股份有限公司的MACS系统,共有六种编程语言,由于第一个控制要求是一种典型的顺序控制,所以最终采用了顺控图和ST语言相结合的方式来实现,下面加以重点阐述。

    由于顺控图程序是由条件和执行体构成的,所以设置了六个可操作变量,即启动/停止定时方式、启动/停止定压差方式、阀开时间、间隔时间、周期时间及压差限作为条件,开停每一对脉冲阀的动作作为执行体,对于执行体中的动作,采用ST语言来实现。对以上六个变量,分别给其分配位号为R10A、R10B、D1、D2、D3、PD,对每一个阀门以V带阿拉伯数字表示,即V1~V54。




图1  顺控图程序流程框图




    顺控图如图1所示。首先判断定时方式是否启动,即R10A=1否:若R10A=1,则启动定时方式,判断周期时间D3到否,不到即等待,如到即执行第1个执行体,然后判断间隔时间D2到否,D2到则启动第2个执行体,不到即等待,如此循环直至第27个执行体执行完毕,再返回重新开始;如R10A=0,则继续判断定压差方式启动否,即R10B=1否,若R10B=0,则返回开始状态,若R10B=1,则启动定压差方式,首先判断收尘器出口压力P1与入口压力P2之差大于PD否,如小于即等待,如大于则执行第1个执行体,然后判断间隔时间D2到否,D2到则启动第2个执行体,不到即等待,如此循环直至第27个执行体执行完毕,再返回判断R10B=1否,这样就完成了定时与定压差方式的判断流程。
 
    对于执行体中的动作,由于每一对阀的操作要求都一样,所以只需改变阀门位号即可,以第1个执行体中动作为例,首先开启V1,V28,然后调用阀开时间D1,D1到后再关闭阀门,然后再调用间隔时间D2,转入顺控程序的条件判断中。而第2个执行体中,除将V1,V28分别改为V2,V29外,其他不变。第1个执行体程序如下所示。

    LD       TRUE,    *读取强制真值*
    ST        V1,      *赋给变量V1,即开启脉冲阀V1*
    LD       TRUE,    *读取强制真值*
    ST        V28,     *赋给变量V28,即开启脉冲阀V28*
    CALL     D1,      *调用阀开时间,即延时D1*
    LD       FALSE,   *读取强制假值*
    ST       V1,       *赋给变量V1,即关闭脉冲阀V1*
    LD       FALSE,   *读取强制假值*
    ST       V28,      *赋给变量V28,即关闭脉冲阀V28*
    CALL    D2,       *调用间隔时间,即延时D2*

    (2)  对于第二个控制要求,只需将现场热电阻和音叉料位开关信号引入DCS系统相应模块即可,本文不再赘述。

3  须注意的几个问题

    (1)  速度:为保证清灰时压缩风的冲击力,要求喷吹用的脉冲电磁阀阀开时间在50~100ms之间可调,这就要求DCS必须在50ms之内执行完这一段程序。笔者的作法是把上述脉冲阀清灰程序单独作为一个任务,并将其扫描周期定为50ms,而将其他检测控制程序作为一个任务,扫描周期定为500ms,这样一来,就用DCS的多任务特性解决了这个问题。

    (2)  负载能力:由于所使用的脉冲电磁阀为24V直流线圈,在开停瞬间会有拉弧现象,电流增大,因此,对脉冲电磁阀的开停控制需加中间继电器加以隔离放大。

4  结语

    经过以上改进,将布袋收尘器的自动控制完全融入了整个工艺流程的DCS控制系统中,避免了DCS与PLC的重复投资,同时也减少了系统的检修维护工作量,可谓一举两得,目前,该布袋收尘器已在该公司正常运行一年多,出口含尘量一直稳定在50mg/Nm3以下,效果良好。

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