●    处理器上的PCMCIA内存或者通信卡(Atrium/Premium) ；     

    ●    离散量输入/输出，模拟量输入/输出或者特殊应用程序模块；

    ●    其他。

    用户可以使用以下两个选项：

    （1) 从目录表中选择模块对象，并将其拖到一个空的槽架内；

    （2) 从环境文件中把一个新的模块插入到一个空闲的插槽内。

    3.2 输入/输出以及特殊应用模块的配置

    在Atrium，Premium，M340或者Quantum机架的配置页面，会显示出相关模块的参数页面，用户可以通过该页面来选择应用程序的操作特性和参数，如： 

    ●    离散量输入/输出的过滤值； 

    ●    模拟量输入/输出的电压或者电流范围；

    ●    计数器阈值；

    ●    位置控制的轴轨迹； 

    ●    称量过程中的传感器校正；

    ●    通信传输速度；

    ●    预先对模块相关变量进行变量设定；

    ●    其他。

    3.3 通信网络的配置
   

    在配置过程中，任何时候都可以访问以下信息：

    ●    针对PLC配置中每一个机架电源所有可用电流和功耗信息；

    ●    已配置的输入/输出的数量 (Atrium，M340或者Premium平台)。

4 软件结构

    通过Unity Pro设置的Atrium，M340，Premium和Quantum平台支持两种应用程序结构： 

    ●    单任务：这是相对简单的缺省结构，在这种结构中，只执行主任务；

    ●    多任务：该结构更适合用来处理高性能实时事件，它包含一个主任务，一个快速任务，多个辅助任务，以及多个具有高优先级的事件触发任务。

    主任务，快速任务和辅助任务由程序段和子程序构成。程序段和子程序可以使用以下任何一种语言来编写：结构化文本 (ST)，指令表 (IL)，梯形图 (LD) 或者功能块图(FBD) (1)。事件触发任务也使用同样的语言来编写。而顺序功能图 (SFC) 或者Grafcet语言则专门用于编写主任务程序段。 

    下表分别列出了Atrium，Premium和Quantum处理器类型可能拥有的程序任务。
    

    以上的语言与IEC的61131-3标准兼容：可以对Unity Pro软件进行相关配置(工具/项目设置/语言扩展菜单)，以确保生成的应用程序与IEC的61131-3标准兼容。另外，只要用户只使用标准的指令库，用户就可以在任何Atrium，M340，Premium或者Quantum平台上对已有的程序进行复用。

    4.2 单任务内存结构

    有两种可用的程序执行方式： 

    ●    正常的循环执行。这是缺省的选项；

    ●    周期性执行。这种执行方式和它的执行周期，可在编程过程中，由用户在任务参数 (主任务)设置时，进行设定。

    4.3 正常执行 (循环的)

    在每一次扫描结束以后，PLC系统都会进行一个新的扫描过程。每一次扫描的执行时间，都会通过一个监视时钟来进行监控，这一时间由用户来进行定义 (最大值为1500毫秒)。

    如果发生超时，就会产生错误，从而导致： 

    ●    扫描过程立即中止 (STOP) ；

    ●    在处理器的前面板上显示错误状态 ；

    ●    用于主机架电源的警报继电器，设置为0。

    4.4 周期执行

    在每一个周期结束的时候，才会执行一次新的扫描操作。扫描的执行时间必须小于定义的周期时间 (周期时间最大值为255毫秒)。如果发生了超时，状态会被存储到一个系统位 (%S19)中去，这个系统位可以由用户复位为0 (通过程序或者终端)。扫描时间会通过一个监视软件来进行监控，这个执行时间可以由用户进行定义 (最大值为1500毫秒)。如果发生了超时，就会显示出执行错误 (参看正常执行) 。扫描的执行时间  (上次扫描，最长扫描和最短扫描)会存储在系统字%SW 30/31/32中。

    4.5 多任务软件结构

    Atrium，Premium，M340和Quantum平台所支持的多任务结构中包括：

    ●    1个主任务 (分成用ST，IL，LD，FBD和SFC语言编写的若干个程序段) ；

    ●    1个快速任务(分成若干个程序段) ；

    ●    0到4个辅助任务 (分成若干个程序段) 注2；

    ●    1个或者更多的事件触发任务 (每个任务只含有一个程序区段) 。

    这些任务是彼此独立的，它们以并行的方式执行，并由PLC处理器来安排在执行过程中的优先级。在一个事件任务，或者快速任务发生之后：

    ●    如果有较低优先级的任务正在执行，那么这些任务会被挂起；

    ●    系统执行事件任务或者快速任务；

    ●    在具有较高优先级的任务执行完毕以后，系统会恢复执行早些时候被中断的任务。

    该结构优化了处理能力。因为每一个任务都可以单独编写和调试，所以使用者可以通过它来对应用程序进行

    对于事件触发任务来说，可以将与事件相关的输入/输出信道注3分配给该事件。在这种情况下，再开始对输入进行处理，以及最后对输出进行处理的过程中，就会发生内部的数据交换。

    注3：这些通道分配是以Quantum输入/输出模块以及Atrium/Premium/M340输入/输出信道为单位而进行的。