控制方案：
张力闭环控制的速度模式：
                   υ=υ1×（D0/D）+Δυ
    由带（线）材的线速度和卷筒的卷径实时计算出同步速度υ1×（D0/D），然后通过张力检测装置反馈的张力信号与张力设定值构成PID闭环，调整变频器的频率指令。 
　　υ为卷曲给定速度；υ1为主机实际输出的线速度，利用主驱动变频器的模拟输出按空卷时对应的比例取得；D0为空筒卷径；D为实际卷径；Δυ为过程PID的输出量，由变频器内置PID实现，反馈信号为张力摆杆（电位器）的输出。
系统控制要求： 
　　主驱动用艾默生TD1000系列通用变频器，采用模拟电压给定速度的方式，加减速度时间设定均为50~70S，加减速度方式为S曲线加减速度。卷绕部分采用TD3300系列张力专用变频器驱动，要求铜线上张力恒定，张力摆杆保持在恒定位置，不能有明显的波动。
控制难点：
　　1） 末级铜线极细（0.02~0.05mm；0.05~0.1mm），极易拉断，卷满铜线的卷筒很重，转动惯量很大。广东蓉胜公司的卷筒比目前市场上普遍采用的卷筒直径还要大，满卷时，卷筒惯量明显高于其他公司。所以对系统的快速响应要求非常高。既要快速跟踪主驱动的速度变化，又要调节线上张力恒定，还不能有明显的抖动。
　　2  要求启动时要缓缓平稳启动；正常停机时，同步要保持一致，而且不能断线。
　　3）主驱动部分与收卷部分的滑差控制在0.1%以内。
 
五、系统调试注意事项
　　1）线速度的同步。细拉丝机的工作速度非常快（2000m/m），仅仅依靠PID调节来控制，作用非常有限。采用艾默生TD3300变频器的张力闭环速度模式，这种控制方式要求主拉引电机的线速度与收卷电机在空卷时刻（此时转速最高）基本保持一致。这样可以大大减少PID的调节量，对系统的高速稳定非常有利。
　　2）张力摆杆的问题。对于拉丝机的使用厂家来说，对配重的理解仅仅认为配重可以改变收线的松紧程度，对控制的影响认识不足。但是，当张力摆杆上配重比较轻时，开机的时候因为摆杆在下限位置，此时主给定与PID共同作用使卷绕电机加速，铜丝张紧，摆杆上移比较快，移动到平衡位置以上时，PID 运算的结果使得卷绕电机减速，摆杆又下坠。这样在启动过程中，摆杆将不易平衡。合适的配重对系统的正常运行是极其重要的。而且生产不同的产品时，要移动配重到合适的位置，以保证合适的张力。
　　3） 收卷变频器的加减速。TD3300变频器的加减速度时间设置的较小为好，最好不要大于3S，而且要配置刹车电阻。如果卷筒变化率比较小的话（满卷与空卷比小于1.2），也可以不加刹车电阻，但要适当延长加减速时间。
　　4） 关于PID。TD3300内置两套PID参数，两组PID参数按照一定的函数随着卷径变化改变数，可以克服了大卷径响应慢，小卷径振荡的问题 。调试时，首先在空卷状态下调试第一套PID参数，将第二套PID参数与第一套PID参数设置一致。第一套PID调试完成后调试第二套PID参数。调整第二套PID参数时，必须等卷筒接近满卷时调试，直到满卷时摆杆很稳定为止。 
六、结束语： 
　　通过我司首期100余套的生产运行，达到了非常好的效果：
　　1，启动非常平稳。完全摆脱了启动时需要人工扶摆杆的现象。
　　2，0.02~0.05mm铜线的线速度可以达到1200~1500m/min，0.05~0.1mm铜线的线速度可以达到2500 m/min（主要受机械传动的影响，否则可以速度进一步提高）。
　3，张力摆杆非常平稳，几乎达到纹丝不动状态。
　4，拉丝过程中，滑差可以控制在0.1%以内。
　5，在生产过程中，可以任意直接停机、启动而不断线，适用于生产过程的不同要求。
　6，自动检测断线，缩短生产周期和制造成本。 
　　从运行情况来看，总体效果非常理想，在拉丝行业或类似的张力控制行业，TD3300具有很好的推广价值。