四轮定位仪的测量方式与特点--控制网



四轮定位仪的测量方式与特点
企业：控制网 日期：2008-08-25
领域：工厂信息化 点击数：785
欧美等进口的四轮定位仪选用CCD对测量系统有很大的优势，高端定位仪大多选用CCD传感器。 

PositionSensitiveDetectors）即光电位置传感器。PSD一种能测量光点连续位置的光电传感器。当一个光点照在PSD感光板上时，连在感光板两端的电极上就会流出电流，两端电流的比较和光点照在感光板上的位置有关，于是就可算出光点在感光板上的位置。由于PSD是一种模拟的线性元件，需AD转换，因此信号有较大的失真。PSD是一种模拟的线性元件，需AD转换，因此信号有较大的失真。PSD输出的线性度是决定其系统测量精度的关键，一般PSD的零位变化范围为几十毫伏，这就是以引起其系统测量精度的变化，这是PSD产品测量效果差和稳定性较差的主要原因，因此PSD产品需要经常校正。同时，PSD温度漂移严重，受外界环境光的影响也大。以上几项加在一起，使PSD四轮定位仪具有测量精度不高的致命弱点。 
    激光是应用在比较早期的四轮定位仪上，由于激光是以垂直的直线输出，虽然方向性好，但激光的束角测量范围也小，并且内部光点与刻度之间存在人为的误差。激光容易受到外界的干扰，同时对人眼也有伤害，这是一种过时的技术，不应该还应用于现代的四轮定位仪上。 
    CCD（ChargeCoupledDevices）既光电荷耦合器件，它的突出特点是以电荷为信号的载体，是一种图像传感器，大部分数码像机采用的就是CCD摄像器件。应用在四轮定位仪上的CCD一般为线阵结构。当光线照射到CCD上的像敏单元时，产生信号电荷，信号电荷在外部肪冲的使用下的输出，并由传感器上的微电脑处理器进行采集处理，根据被照射像敏单元的位置，就可准确的计算出入射光的角度，从而计算出前束角度。由于CCD上的像敏单元人布均匀，其线性度非常好，因此测量精度高。另外，由于CCD的测量范围大，因此在测量主销角度时可利用CCD来测量转向角。这就是采用CCD传感器的四轮定位仪不需要电子转盘来自动测量主销角度的原因。 
    CCD传感器的主要优点在于线性好，因而测量精度高，测量范围大，测量主销角度时无需电子转盘即可自动读出。同时，由于CCD输出的为数字信号，无需AD转换，线性度也得到了保证，所以其抗扰力强，不会受到外界环境温度等因素的影响，使系统的误差降低到最少。 
    CCD的特点如下： 
    1、位置分辨率高：14μm×14μm，光谱响应宽：380-1100nm 
    2、响应速度快：5ms 
    3、系统稳定可靠，低功耗，使用寿命长 
    4、全八束测量，无须电子转盘 
    基于以上对比，欧美等进口的四轮定位仪选用CCD对测量系统有很大的优势，这也是高端定位仪大多选用CCD传感器的根本原因。
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