摘要：
　　
　　本文针对目前低端缝纫机所无法实现的功能，对西装等钮扣孔进行多种孔型选择并实现一次性缝制、开孔、剪线等。普通国产伺服器定位效果和编码器精度普遍不理想等问题提出的有效解决方案，采用OMRON的SS-Z驱动缝纫机主轴，具有重要的实用价值。

　　随着自动化程度的提高，缝纫机的功能和操作性得到提高和改进，目前国内许多低端缝纫机功能简单，只能通过手工操作或简单代替集体手工操作，且产品功能单一性，存在低水平重复开发自动化含量低、低价格拼杀的格局。在借鉴了国外缝纫机的先进理念后，国内的纺织行业各厂家根据市场的需求，采用OMRON的蓝精灵伺服推出了高功能性能的国产锁眼缝纫机。

    系统工艺简介

    工艺原理图

    主轴电机： 控制下针速度及位置信号并给其余3轴步进作参考信号； 

    X轴步进：取得主轴电机的同步信号，并根据缝制类型驱动工作台X方面移动； 
   
    Y轴步进：取得主轴电机的同步信号，并根据缝制类型驱动工作台Y方面移动；

    针脚轴：控制缝纫针的旋转配合剪线等动作。

    以下参数均为用户机密，不宜公开

    （1）主轴速度，

    （2）编码器参考

    （3）脉冲的精度等。

    具体工艺流程图如图1所示：

 图1 具体工艺流程图

    难点

    机器高速运转动作速度快，要求主轴反应迅速。提供给其余三轴的参考脉冲要准确。 如果停止定位不准确，将导致重复工作时出现不能工作或缝出来的产品不合格； 国产伺服高速定位困难，故障率高。 主轴机械结构复杂，主要是多种凸轮构造，导致机械受力不稳定。 控制柜柜体空间受限制。 售后服务，技术支持。

    欧姆龙解决方案

    采用OMRON公司高速、简单控制的SS-Z系列伺服，通过接收控制器脉冲信号进行准确的速度控制和位置定位。 

    以现有功率为750W伺服的扭距足以应付客户需求，惯量也能基本满足定位要求。SS-Z本着小巧身材让控制柜空间变的更大，散热效果更好。

    以OMRON的销售服务团队、MC销售服务网络让客户更为放心使用。

    关键字：伺服 控制器 凸轮 步进 脉冲