确定性分布式I/O创建的四个步骤

    第一步. 选择实时主控制器

    选择以下一种带有两个以太网端口的NI 实时控制器作为分布式系统的主控制器：

    第二步. 选择扩展机箱

    通过NI 9144扩展机箱在CompactRIO或PXI系统中添加确定性以太网I/O。用户可借助菊花链（daisy-chain）方式在单一控制器上连接多个NI 9144从机箱，从而扩展需要严格定时的应用，并以最少的处理器资源维持高度的确定性。坚固的机箱专为工业应用设计，工作温度范围-40°C 到70°C，具有50 g抗震。

图1. NI 9144扩展机箱

    第三步. 选择C系列I/O模块

    超过30款模拟、数字C系列模块与8槽NI 9144扩展机箱兼容，向用户提供高精度测量品质，以及与多种传感器直接的连接性。

    第四步. 选择开发软件

    NI LabVIEW图形化开发环境及LabVIEW实时模块专为工程师和科学家设计，用于以最小成本快速创建灵活可升级的测量、测试及控制应用。直观的图形化开发环境提供所有的用户所需软件工具，可在系统中轻松添加确定性分布式I/O。用户可在LabVIEW中通过拖曳I/O变量、现场测试面板、及用于故障检查的I/O强制功能，轻松访问物理通道。更多信息请访问以下相关资源。

图2. NI LabVIEW图形化开发环境