企业: | 日期: | 2009-01-23 | |
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应用客户:嘉兴东方钢帘线有限公司 应用设备:水箱式拉丝机 项目简介:嘉兴东方钢帘线有限公司是国内汽车钢帘线行业的骨干企业之一,水箱式拉丝机是钢帘线制造的关键设备。嘉兴东方钢帘线有限公司原有一台水箱式拉丝机,使用了一台西门子变频器和一台ABB变频器。其中西门子变频器发生故障后,我们公司对原设备进行仔细研究后成功地用丹佛斯VLT5000变频器进行替换,由于丹佛斯变频器的全面功能和高可靠性,设备工作良好,用户对此非常满意。 水箱式拉丝机工艺说明 水箱式拉丝机的传动主要由以下三部分组成(如图-1所示): 1,放线:采用被动放卷,制动器控制放卷张力; 2,拉丝,即主机:使用变频器作开环速度控制; 3,收卷:线速度同步+恒张力控制,有跳舞轮位置反馈,变频器作闭环工艺控制,控制跳舞轮的位置。 图-1 原设备电气控制系统说明 人机界面:西门子OP270 主控PLC:西门子S7-226 主机变频器:西门子MM440-22kW变频器 收卷变频器:ABB ACS600变频器 两台变频器的起动/停止,故障报警全部通过数字I/O点控制;收卷跳舞轮位置控制由ACS600独立完成;主机转速由S7-200 PLC通过RS485串行通讯口给定。 图-2 具体替换办法说明 控制线接线部分: 根据以上提供的接线图纸,参照西门子MM440变频器和丹佛斯VLT5000变频器的说明书,格我们可以实现SIEMNES变频器和DANFOSS变频器之间外部端子接线的替换(以实现同样的逻辑功能为目的) 原先使用的西门子变频器端子接线如图-3所示: 图-3 替换的丹佛斯变频器接线如图-4所示: 图-4 通讯程序修改部分: 由于西门子变频器的USS通讯协议与丹佛斯变频器的RS485通讯协议并不完全兼容,所以变频器替换以后,还要对S7-200 PLC的程序的通讯部分作恰当修改,才能保证系统的正常运行。 A、西门子 USS通讯协议简要介绍 USS程序中可以调用4个子程序块,它们分别是:初始化(USS-INIT)、控制字,频率设定(USS-CTRL)、读参数(USS-RPM)、写参数(USS-WPM)。对使用者来说只要调用这四个子程序块就可以完成读写参数、通讯控制和频率给定等功能(这四个子程序块具体使用方法可以在SIEMNES PLC S7-200中帮助选项中查寻)。 B、USS通讯程序中发送报文格式与DANFOSS变频器所需报文格式的区别 USS通讯子程序中名为USS-CTRL、USS-RPM、USS-WPM(WORD)的三个子程序发送的报文格式如下:
USS通讯子程序中名为USS-WPM(DWORD)的子程序发送的报文格式如下:
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