系统方案：

    收线控制采用实时计算实际卷径值，通过卷径的变化修正前馈量，使全程获得准确的前馈，PID调节量可以做到最小，增加系统稳定性。丰富的输入输出控制逻辑可以满足外围控制的需求，使系统更为简洁、可靠。

    系统优点：

    系统简洁：变频器完全可实现拉丝机的主要电气控制，不需外加控制器；

    调试简单：合理的出厂参数可保证适应大部分使用场合；

    平稳启动：启动逻辑控制和卷径计算功能，保证在任意卷径下能平稳启动；

    全程稳定：两组PID参数可以保证全程摆杆控制效果稳定；

    批量应用更方便：参数拷贝功能使批量应用更为方便快捷；

    高低档切换：具有高速/低速档位切换功能，满足中拉机的要求；