方案说明：

    采用速度差方式进行张力控制；

    利用高速脉冲口保证引取、二夹辊、收卷辊之间的基本同步比例关系，随后用张力电位器给定一个叠加速度，使其与系统速度产生速度差形成张力；

    方案优势：

    通过速度差产生张力，变频器工作在开环矢量控制速度模式下，动态响应快，克服了力矩电机加速张力偏小，减速张力偏大的情况；

    速度控制时，电机恒转矩输出。线速度和张力一定时，收卷胶辊速度保持恒定，不会因料径、负载等变化而变化，所以克服了力矩电机从空卷到满卷过程中，为了保持恒定张力需要不断调整输出力矩的缺点。系统操作简单。