系统方案：

    ■ 每道次之间可采用前馈PID控制方式，主速度由前级金属秒流量计算得出，PID作为系统速度的微调量，速度运算在变频器内部实现，响应快，成本低，调试简单；

    ■ 也可以采用控制每道次之间转矩的方式，精确分配各台变频器之间的转矩电流，从而实现无张力臂的控制系统，简化机械设计，降低系统的成本；

    ■ 收线部分可以根据用户要求采用速度模式或者转矩模式。速度模式采用前馈PID控制方法，通过调节摆臂的气压来调节实际张力，转矩模式采用变频器内置卷径计算功能；

    ■ 系统的各种联动逻辑控制由PLC实现；

系统优点：

    ■ 电流矢量变频器保证系统具有优良的低频性能和动态性能；

    ■ 采用性能卓越的内置PID或转矩模式，系统动态特性好，系统简单；