方案说明：
    PLC根据检测到的线速度信号运算后模拟输出调节收线变频器的频率，频率随着卷径而改变。当层绕过程中乱丝时还可控制它的反转后重绕，反转时放线架自动将多余的线收回。电位器的反馈信号输入放线变频器来控制张力恒定，此时变频器频率源设为主频率加辅助频率，主频率为0（设为AI1，并将AI1与GND断接）辅助频率设为PID，PID目标值用面板给定（50%）。

方案优势：

    ■ 主动放线采用双向PID控制，响应快，张力恒定；

    ■ 放线无须卷径计算和初始卷径给定，节省了检测环节（编码器测角速度后计算卷径或超声波传感器直接测卷径）；

    ■ 由于增加摆杆反馈信号的判断到PLC进行辅助张力控制，使放线盘不会出现快速正反转的可能，所以放线电机和变频就可以相对选小，节省成本；

    ■ 反馈上下限检测由变频器判断后输出，无须安装接近开关检测；

    ■ 启停快、生产效率高、速度快（最高速度25m/s），运行平稳可靠；

    ■ 系统接线简单、控制逻辑清晰、调试方便；