1.      配置NT40网关

1）选择对应的固件。

2）下载所选择的固件。

3）设置网关在Ethernet/IP网络中的IP地址及子网掩码。

4）设置Modbus RTU参数，包括串口类型、串口速率、Modbus站地址等参数。

5）设置网关在Ethernet/IP网络中的输入输出字节数。

2．配置罗克韦尔PLC

1）连接好所有硬件（PLC、NT40、交换机等），打开RSLinx软件，添加Ethernet/IP驱动后，找到硬件。因为对于NT40不需要提供EDS文件，因为显示黄色问号。

2）打开RSLogix 5000软件，配置控制器。

3）配置1756 ENBT，设置IP地址，并且硬件版本号必须与实际使用硬件版本一致。

4）添加一个通用以太网模块，代表NT40网关。

5）设置网关的IP地址及输入输出字节，需要注意的是Instance ID及Input设置的字节数需要比NT40中相应设置多4个字节。这样，就完成了所有配置。

6）编写逻辑程序，控制器接收到Modbus主站发送的数据，再将原值返回给Modbus主站。

7）Modbus主站接收到数据。