编者按：随着相关产业的不断发展以及生产技术装备的不断革新，机器人技术在企业物流系统中也得到了广泛的应用和推广。目前已经有多家知名机器人制造商进入中国，为中国广大生产企业及物流商提高效率给予支持。本期《自动化博览》就集结了几家机器人厂商在企业物流系统中的应用案例，以帮助您更详细的了解机器人在物流行业的应用。

ABB独一无二的远程服务技术

    1 系统描述

    崭新的办公室、扩建的厂房、新建的辅助设施和生产线，上海海烟物流发展有限公司在过去3年里兴建的这些设施，无不展示着“效率”二字。卷烟配送品种数300种，年配送总量95万大箱，食品百货配品种数5000种，年配送总量3000万箱，日配送客户6000户，这个规模巨大的物流系统由无人自动高架库、自动存取机、卷烟拣选生产线、糖酒分拣系统、机器人拆垛系统和托盘输送机，这一系列的现代物流设备和软件所构成。

    在这个以“生产力”为核心目标的物流系统中，其托盘拆垛系统是由ABB的3台IRB 640所组成，为这个庞大的物流系统日以继夜地工作着。

    托盘拆垛系统的任务就是将托盘上垛型完整的包装箱分门别类，重新堆放到专门的传送带上，送去下一步的分拣系统。最后由卡车将分拣好的烟酒送往大卖场、超市、便利店等6000余户客户那里。

    2 远程服务技术

    整个物流系统对机器人技术和控制技术的要求极高。首先，系统必须具备很强的柔性，因为烟酒的种类和包装经常变化，其次，系统必须具备很高的可靠性，以满足每周七班、每天两班工作制的要求。一旦机器人发生故障，整个生产线无疑将处于完全停滞的状态。为了达到连续稳定的生产，在ABB机器人连续运行两年后，ABB的远程服务技术被引入到了托盘拆垛系统中。
远程服务技术是一种ABB研究多年的尖端技术，以便更好的支持客户。这项技术使ABB成为首选的服务供应商，因为没有任何的竞争对手能提供类似远程服务技术的解决方案。诊断数据会通过安全的无线网络传送给ABB的工程师，工程师们会立刻进行分析，并支持客户准确的诊断修复问题，或预测和预防潜在的问题。

    ABB在全球40余个国家拥有超过1500名服务专家，很显然，一旦出现故障迹象，ABB的服务工程师能够全天24小时支持客户，不管是本地客户还是全球客户。

    3 效果

    自从上海海烟物流发展有限公司从2008年5月10日安装了ABB的远程服务系统后，机器人的正常运行时间得到了提高，问题再也没有发生过。2008年8月12日上午9点，上海ABB工程有限公司收到无线远程服务系统发来的警报，序列号为64Z-20412的机器人出现37069-Faulty backup Power Supply的故障报警。经ABB客户服务部的几名工程师讨论后，确定为控制模块中的系统备份电池出现故障。经与海烟物流的设备主管沟通后，ABB客户服务部派出了工程师携带电池备件前往客户现场。经现场检查后，发现确实为备份电池出现故障，当即予以更换。此时还不到中午12点，客户从下午2点开始的正常生产丝毫未受影响。

    上海海烟物流发展有限公司对这种解决方案也十分满意，“使用了ABB公司机器人的远程服务后，通过远程服务发现了公司机器人存在的隐患，ABB及时派人进行了维修，保证了我们生产过程的连续性。”上海海烟物流发展有限公司设备维修主管井向波先生称赞道。

    同时ABB的远程服务技术所包含MyRobot网站将上海海烟物流发展有限公司的机器人信息集中在一个地方，客户可以随时通过互联网检测机器人的工作状态。他们能得到的客户信息包括机器人列表，问题的进展，宝贵的现场服务报告和机器人状态报告以及服务协议的信息。

    拥有强大的技术支持和全球服务工程师持之以恒的支持，ABB机器人的远程服务技术能帮助客户延长正常运行时间，降低维护成本，在任何非计划的停产下采取立即的行动。

    注： ABB优质的一揽子服务协议——远程服务

    无线远程服务会记录一个机器人关键的运行数据，通过GPRS技术发送至ABB公司的远程服务中心。这些信息将会存储在服务器上用作参考，故障警报将直接被监控。甚至可以通过监控趋势，在故障显现出来之前将其发现。无线远程服务技术旨在延长平均无故障时间，缩短平均修复时间，降低机器人使用成本。另外，通过降低服务有关的差旅和燃料消耗，也能减少对环境的污染。



                                                                      ——转自《自动化博览》