史陶比尔6轴装载机器人在码垛机的应用

                   

    经济全球化要求所有的企业依靠产品的优质与革新，以及先进生产工具的投入使用，在行业中脱颖而出。在这个追求卓越的永恒过程中，不论是何种行业或是何种类型的应用，史陶比尔机器人系列都能保证生产过程的可靠性和生产效益的提高。
史陶比尔机器人技术上的各个特点能完美地适应机加工的需求：

    ·  手臂结构紧凑：尺寸小是史陶比尔手臂的专有特点，占用很小的安装空间，在狭小的空间中具有很大优势。

    ·  自动换枪装置：为更进一步提高生产率，史陶比尔快速换枪装置提供了更短的换工具时间。

    ·  近距离连接：由于电磁阀装在手臂内，电和气动接口位于夹具附近。

    ·  SP1 示教盒：适合恶劣的工作环境，人机工学设计，重量轻 (800g)，40×16字符显示，左手或右手操作者均适用。

    ·  多种安装方式：为适应工作单元的设计，史陶比尔机器人可以安装在天花板、墙壁或地面上。

    ·  垂直电缆出口：此选项提供了更好的电缆保护，避免了拉断电缆的风险，可在恶劣环境下使用。

    ·  合适的夹具：单个或双个(毛胚/成品），合适夹具的选择减小了周期时间。

    ·  坚固的手腕：密封而又坚固，史陶比尔机器人为机加工环境(油尘)提供了IP67保护等级。由于这个特别设计，碎屑不会进入或沾染到手腕关节中，提高了性能和可靠性。

    ·  多关节手臂可采用过压保护：在碎屑和油的环境中，过压可防止杂物进入手臂内部。因此手臂可以安装在多种机器的内部或外部，如单轴或多轴机床，传送机，研磨机，抛光机等。

    1 项目说明

    机器人位于码垛机内，通过内置升降机来堆放和存放工件。此自动化单元结构非常紧凑，使得处理的零件数基本不受限制，且可安装在任何一台生产机器上。

    （1）安装了双夹具的史陶比尔TX60型6轴机器人固定在一个底座上，底座包括：

     一个码垛机；

     一个对中和旋转台；

     一个用于检测的工件放置抽屉。

    （2）此码垛机有两个集成的工件装载器：

     一列装毛坯的货盘；

     一列装工件的货盘。

    此码垛机集成了电气柜，机器人控制器，触摸屏和一个可移动的多用途盒。码垛机在两个升降机间的货盘传送自动进行。

    2 优势

    （1）紧凑的单元，只占用很小的空间

     重量  约 750 kg

     高度  2000 mm

     宽度  1770 mm

     深度  750 mm

    （2）仿真和服务

    史陶比尔使项目的可行性评估变得简单。仿真工具用于验证机器人的型号、位置、周期时间和任何可能的碰撞。

   · 用户测试

    在史陶比尔应用工程专家的帮助下，可以直接使用一个机器人或者通过将手臂集成到您的CAD文件中进行模拟来测试一个项目。夹具、程序或工艺验证都包含在史陶比尔服务内容之中。

   · 培训

    作为一个经过认证的培训中心，史陶比尔能为客户提供所有机器人使用方面的培训：

    生产线管理；

    编程；

    机器人维护；

    软件等。

   · 应用支持

     史陶比尔与用户及合作伙伴一起分享经验：

     对于技术解决方案的建议(机器视觉、现场总线、输入输出、安全系统等等）；

     机器人工作单元的专家建议；

    协助现场编程，优化周期时间。