麻省理工学院(M.I.T)学生使用LabVIEW和CompactRIO设计并实现了动态输出反馈控制器--控制网



麻省理工学院(M.I.T)学生使用LabVIEW和CompactRIO设计并实现了动态输出反馈控制器
企业:美国国家仪器(NI)有限公司 日期:2011-12-29
领域:仪器仪表 点击数:839

                  
          图1. 学生使用LabVIEW和CompactRIO控制3-自由度的直升机

   "总的来说,LabVIEW框架提供给学生更大的自由度,使他们能够更好地掌控硬件控制器设计进程。"

  – Professor Jonathan How, Massachusetts Institute of Technology

  The Challenge:

  给学生提供实际硬件控制设计的工具,包括原型设计和控制器验证的仿真环境,帮助学生克服从理论转变为实践的挑战。

  The Solution:

  将NI LabVIEW软件和CompactRIO硬件作为控制平台,模拟设计控制器原型,并将该原型应用到实际硬件上。利用统一的软件架构可以轻松地帮助学生实现从仿真环境到物理硬件的转换,仅仅通过LabVIEW前面板上的切换开关即可实现。 

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