摘要：为了降低车辆在饱和度较低的交通状态下的停车率，提出了一种面向低饱和状态的城市区域协调的控制方法。以路口检测流量为输入，通过对信号周期，相位差及绿性比建立优化模型，输出子区内各个路口信号控制方案。最后以杭州市萧山区的某子区为例，通过TransModel仿真与未优化前固定配时方案对比，验证其可行性。结果表明，该方法能够减少路口等待时间及平均停车时间。

  关键词：区域协调控制；数解法；双向相位差；低饱和 

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