摘要:本文对实现全自动纸箱码垛系统项目中工业机器人及夹具选型问题进行了规划与分析。通过此应用项目开发成功,对今后类似的机器人改造项目具有一定的借鉴意义。 关键词:全自动纸箱码垛系统;工业机器人;机器人夹具 在线预览:全自动纸箱码垛系统机器人与夹具的选型