摘要：本文研究了一类非线性系统的广义预测控制，将其等效为时变线性系统，然后在线辨识时变参数，进行广义预测控制。给出了两种辨识时变参数的方法，并以二容液位系统为模型，进行了仿真研究，结果表明，此方法计算量小，工作点变化时跟踪速度快，具有较好的控制效果。

    关键词：非线性系统；广义预测控制；时变线性系统

    在线预览：广义预测控制在非线性系统中的应用研究

    摘自《自动化博览》2014年8月