随着数控机床的普及，随着加工效率的不断提升，随着用工成本的提高，随着人员的招聘更加的困难，越来越多的机床制造商都将机器人自动化上下料引入到实际的产品生产中，以此来跟上产业升级的步伐，使其在激烈的竞争中更有优势。

    但是机床和机器人是两个不同的个体，需要将其整合成为一体，那智不二越机器人与机床的一体机就此应运而生。这一系统不但性能价格比高，而且有充分利用场地和操作简单等特点，是很容易引进的系统。

    案例一：

    MZ07机器人与磨床的一体机应用案例

（1）刀片的研磨，使用的是磨床的自动化加工工艺，机器人从托盘上进行取料。

    （2）机器人集成在磨床内部，取件后给磨床上下料。

    案例二：

    MZ07机器人与车床的一体机应用案例

    （1）轴类零件的车削加工，零件放在旋转料仓上面，自动供料。

    （2）机器人从旋转料仓取料给车床主轴上下料。

    （3）机器人集成安装到机床身上，内部有移动门进行防护。

    案例三：

    MZ07机器人与加工中心的一体机应用案例

    （1）手机外壳的表面加工，机器人由料仓上取件

    （2）机器人集成安装在加工中心的内部，有效地节约了机床空间。

    机床一体机的优势在于：

    （1）一体机的自动化可以直接满足终端客户的交钥匙工程需求。

    （2）由机床配备机器人可以实现自动化上下料功能，同时节省了外围其他辅助设备，从而节省制造成本。

    （3）自动化系统不需要独立的控制柜和单独的操控面板，可以直接并入机床系统，节省了空间。

    （4）外观与机床罩壳设计一致，更加的美观，匹配度更高，是一个独立的自动化产品。

    （5）机械结构最轻化设计使得机械安装和吊顶安装更易于操作。

    （6）机器人手腕负载能力大幅增强，可以通过抓取更多的工件来提升效率。

    （7）封闭式MZ07控制器能够可靠地运行在恶劣的工厂环境下，如粉尘、油污等环境。

    摘自《自动化博览》12月刊