1 概况
目前,UW500集散控制系统(DCS)在精细化工行业已得到了广泛应用,DCS对提高企业全厂自动控制、提高生产安全性及作业效率都有重要作用。众所周知,精细化工是生产精细化学品工业的通称。精细化工是国民经济基础产业之一,现已经形成相对完整的精细化工工业体系,主要包括表面活性剂、化妆品、感光材料、涂料、染料、荧光增白剂、有机颜料、香料和农药等。具有品种多,更新换代快;产量小,大多以间歇方式生产;具有功能性或最终使用性;许多为复配性产品,配方等技术决定产品性能;产品质量要求高;商品性强,多数以商品名销售;技术密集高,要求不断进行新产品的技术开发和应用技术的研究,重视技术服务;设备投资较小;附加价值率高等特点。所以大多以间歇方式小批量生产。虽然生产流程较长,但规模小,单元设备投资费用低,需要精密的工程技术。精细化工行业由于生产工艺的特殊性,限制了其自动化水平的快速发展。近十年来,精细化工企业已经逐渐认识到提高自动化水平的必要性,这不仅可实现稳产高产、提质降耗、还可以提高企业管理水平、增强产品和企业的市场竞争力。
2 精细化工全自动的必要性
精细化工行业加工工艺采用专用设备或装置,流程和能力都相对固定,工序间连续且能力匹配性强,在最高和最低日产量间波动,产出品可能随原料产地和工艺参数变化,需要按浓度、质量等级分类。进出料都是连续的,提前期很短,除流程首尾外,无排队、等待时间,通常不考虑在制品问题。多数精细化工生产流程一般较长,工序较多,但产品的需求量不大,故往往采用间歇式装置生产。现在生产工厂广泛采用多种综合生产流程,设计和制作用途广、功能多的生产装置以适应精细化工产品品种繁多、批量小的特点。同时对生产管理和操作人员的素质提出更高的要求。化工企业的设备一般是整套的生产线设备,设备投资比较大,工艺流程固定,生产能力有一定的限制。生产线上的设备维护特别重要,不能发生故障,只要一发生故障,就会造成全线停产,损失严重。故而,在控制层面上,必须摆脱传统人为手工操作的生产方式,使用稳定可靠的控制产品,建立精密安全的控制方案,通过全自动的控制方式最终实现产品稳定安全高效的生产。UW500集散控制系统(DCS)目前在精细化工行业已取得了广泛应用,完全满足精细化工全面自动的控制需求,在UW500集散控制系统(DCS)卓越稳定的性能基础上,经过杭州优稳工程团队的刻苦攻关下,实现了精细化工项目全自动的一键自动的控制要求。
3 精细化工全自动案例分析
聚合釜是精细化工中的典型设备,案例反应工段为聚合工段,产品为某树脂,聚合釜有夹套,聚合釜外循环降温设备及管线(以下称为循环)(精细调节使用小循环,一般调节使用大循环),夹套温度称外温,聚合釜检测物料的温度为内温。
3.1 聚合釜自动生产过程(如图1所示)
按照预先设定的配方从储罐自动按相应顺序分别打料进A混合罐进行混合,在不同的混合罐加入不同的小料,最后形成副料,进入聚合釜上的计量罐。按照预先配方计算比例,按一定顺序向聚合釜内打进相应的的主料,随后根据温度,一般来说需要蒸汽或是热水升温,使物料到达预定的温度后延时加入A副料。
此时反应会有一定升温,运行温度精调系统,通过UW500DCS控制系统精确计算,自动打开小循环,通过特殊控制(如FUZZYPID复合控制)调节蒸汽、冷水及循环泵,调节小循环温度进而达到控制外温,将内温控制在设定值范围内,此时通氮气排氧。
一定时间后在合适压力下自动加入引发剂,反应会较为剧烈,启动控温系统,控制釜温在设定值附近。随后进入循环加料阶段,滴加B副料,UW500DCS控制系统根据B副料流量,自动计算放热量对应的外温目标值,通过小循环达到目标值。循环加料完成后自动关闭小循环,打开大循环降温,延时一段时间后进行成品液的输送,聚合工段完成。

3.2 聚合釜自动控制核心及难点
升温反应阶段的温度控制是聚合釜控制的重点和难点。如果采用传统的人工手动操作,必须时刻盯着数据,时刻进行调节。
聚合釜温控精度灵敏度要求很高,温度过低会导致反应无法发生,造成“僵釜”现象,影响生产效率;温度过高反应生成物中会含有较多杂质,并且涨势太快压不住温又会导致“飞温”,容易发生事故。特别是加入引发剂后,该阶段反应极为敏感,控制的关键在于实现升温吸热和反应放热的平稳过渡。可反应放热、物料的比热、加热功率、保温层保温效果、釜体本身的散热、环境温度和不同物质的吸、放热的特性等不同因素都会对反应釜温度产生不同的影响。各种因素之间相互耦合、影响,控制特性比较复杂,且温度变化滞后。反应釜温度又随着反应的发生呈现时变性,所以很难确定精确的数学模型。
因此,聚合釜控温一直是控制的重点和难点。
3.3 UW500解决聚合釜温控方案
经过工程团队的多次试验,聚合釜温度采用模糊控制加PID控制,即采用FUZZY-PID双模控制方案,当温度误差在某个标定值以外时,采用模糊控制,以获得良好的瞬态性能;当温度误差在标定值以内的范围时,则采用PID控制,以获得良好的稳态性能。
这种FUZZY-PID复合控制方式比单纯的模糊控制具有更高的稳态精度,更大程度上保证了反应的温度条件,获得了明显优于PID控制的良好效果。案例中的项目老设备在升温和反应阶段使用单纯PID控制,控制有明显滞后,且需要人为干预控制,以保证不会出现“飞温”或是“僵釜”现象。改造后的项目及新投运项目使用了UW500集散控制系统及针对其生产和工艺特点的FUZZY-PID复合控制的控制方案。在核心的反应阶段,控温效果良好,其反应的主要参数温度曲线和设计曲线几乎一致。
3.4 总结
该工程自从用UW500集散控制系统投运以来运行平稳,效果显著,操作平稳率、产品质量等都大大提高。特别是工人劳动强度与原料消耗等都有大幅度降低,同时也确保了装置的平稳安全运行。这直接提高了企业的市场竞争能力,为企业带来了十分明显的经济效益。
3.5 DCS控制的应用效果
UW500集散控制系统运转稳定正常,系统各项功能按照设计方案全部投入一键自动化,其控制精度和稳定性完全满足精细化工生产过程要求。
某高分子材料在反应釜中生产时,完全按照预设定曲线控制温度与压力,并能根据工艺要求自动补水补料。
参考文献:
[1] 厉玉名. 化工仪表及自动化[M]. 北京: 化学工业出版社, 1999: 217 - 232.
[2] 杭州优稳自动化系统有限公司. UW500集散控制系统系统手册[Z]. 2014.
[3] 王树青. 工业过程控制工程[M]. 北京: 化学工业出版社, 2003.
[4] 康珏, 刘美. 基于MATLAB的神经模糊聚合釜控制[J]. 自动化仪表, 2008,29 ( 6 ): 59 - 61.
作者简介
袁超(1988- )男,河南信阳人,本科,现任杭州优稳自动化系统有限公司工程师,主要从事DCS在各行业应用方面的研究。
摘自《自动化博览》1月刊
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