摘要：针对传统的PID控制满足不了永磁同步电机调速系统高速高精度的控制要求，提出了分数阶PI控制器。首先建立了调速系统的方框图模型，推导了其传递函数。然后采用flat phase法设计了其分数阶PI控制器，并采用Oustaloup滤波法将其实现。由仿真实验可以看出，所设计的分数阶PI控制器的动态性能、稳态性能以及鲁棒性均优于传统的整数阶PID控制器。

    关键词：永磁同步电机；分数阶PI；鲁棒性

    在线预览：基于分数阶PID控制的交流伺服系统研究

    摘自《自动化博览》5月刊