摘要：随着导航技术日新月异的发展，Kalman滤波技术在导航领域中的应用也随处可见。本文围绕Kalman滤波技术在导航过程中的应用问题，从技术途径的几个方面进行系统分析，简要综述Kalman滤波技术在惯性导航、卫星导航和组合导航等方面应用的发展现状，并指出在导航领域应用Kalman滤波技术存在的若干技术难点，为改进和完善Kalman滤波技术在导航领域的应用提供了潜在的研究方向。
    关键词：Kalman滤波；惯性导航；组合导航；扩展Kalman滤波；无迹Kalman滤波
    在线预览：Kalman滤波在导航中的应用研究
    摘自《自动化博览》2016年3月刊