应用行业：物流行业

客户需求：稳定检测托盘上物料的有无

邦纳解决方案：PresencePLUS  Pro II系列视觉传感器

选择邦纳理由：相机性能－无论托盘里的物料为何种包装、外观尺寸以及所处的位置，都可稳定检测操作简单－软件操作简单，能快速修改与保存多个程序

PresencePLUS ® Pro II 迷你相机安装在在分拣系统上，检测每个托盘上物料有无

背景：

随着零售商业务量的增长，物流系统需要更高速、高容量的托盘式分捡系统。由于物料的数量和种类在不停的增加，分拣错误会造成企业运送成本增加和生产率降低，因此分拣系统的检测显得尤为重要。

挑战：

传统的托盘物料检测采用的是反射板光电传感，每个托盘上会贴有反射胶贴，当托盘上有物料时会遮挡住胶贴从而被光电传感器检测到，分拣系统就会将物料分拣到相对应的区域。

但如果物料在托盘上的位置偏离反射胶贴，则会导致物料无法被光电检测到，如果透明或反光包装的物料也可能会导致光电传感器发生误检测，同时反射胶贴的磨损也会导致系统误认为托盘上没有物料。

解决方案：

将 PresencePLUS®Pro II相机安装在分拣系统上方检测托盘中的物料。 PresencePLUS®Pro II相机具有紧凑的外形和灵活的安装方式,客户无须过多改变现有的安装方式，因而产线调试时间减小。
每个视觉系统中包含一个摄像头和一个PresencePLUS Pro II控制器。相机有位置检查、分析和几何查找等多种视觉检测工具，并可同时使用。使用相机的Blob和边缘检测视觉工具,对装有物料的托盘进行拍照后与标准空的托盘图像进行比对,可以可靠地检测到物料且不受物料位置、包装、颜色等干扰。当检测到物料后,相机系统会输出一个开关量信号到分拣系统，同时会记录物料的位置和方向。

客户收益：

图像获取：在系统中建立注册表，记录物料的位置、方向和其他要求的数据

通讯连接：用户可以通过以太网远程管理、监控现场状况，并可对检测程序进行修改