摘要：根据海洋钻井平台自动排放工艺特点，以垂直排管机为研究对象，采用以西门子公司SIMATIC T-CPU为核心的控制器，通过西门子公司的分布式I/O PROFIBUS-DP总线接口模块IM174和液压伺服系统搭建了运动控制系统，运用SIMATIC T-CPU强大的运动控制功能，借助SIMATIC Tehnology进行运动控制。经实践检验，这种方案简单易行，可以实现垂直排管机控制功能。

关键词：垂直排管机；SIMATIC T-CPU；IM174模块；SIMATIC Tehnology

在线预览：基于SIMATIC T-CPU垂直排管机控制系统的应用

摘自《自动化博览》2016年9月刊