贝加莱工业自动化（上海）有限公司

摘要：工业机器人在现代化生产线中的应用越来越普遍。在初始安装和正常运行过程中，它们需要与操作人员一起安全工作。选择何种通信协议在其中起到了关键作用。POWERLINK和openSAFETY可以作为机器人应用中的骨干网络。POWERLINK积极应对机器人集成挑战 —— 即使在大型网络中也能确保硬实时能力。将openSAFETY作为安全协议的应用满足Cat. 4 / SIL 3 / PL e安全标准，使机器人能够对危险情况做出智能响应。

关键词：工业自动化,机器人,贝加莱

在线预览：如何与机器人交谈

摘自《自动化博览》2016年11月刊