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摘要：本文论述一种采用最小二乘法估算的倾动力矩控制电机松闸的方法。在转炉运行阶段通过实时的测量转炉倾动电机的输出转矩和转速，使用带遗忘因子的递推最小二乘法在线的估算出转炉自重转矩大小。当转炉每次起动时，使用上一次停车时估算的自重转矩作为判断松开抱闸时刻的依据。

关键词：转炉倾动；最小二乘法；参数辨识；松闸控制

在线预览：一种倾动电机松闸控制方法

摘自《自动化博览》2017年3月刊