张泽宇 南京师范大学电气与自动化工程学院

摘要：在惯性导航系统中，对于动作捕捉时多个惯性传感器的数据实时传输及传输功耗问题，我们在文中提出了蓝牙数据转发装置的设计方案，并建立了惯性系统误差模型，提出了初始对准的方案；基于卡尔曼滤波解决了多传感器的信息融合问题；建立了人体三维棍状模型进行动作实时重现；提出了人体关节活动度与肢体姿态角的转换关系，并以此为姿态数据限幅。

关键词：动作捕捉；微惯性传感器；数据转发装置；三维棍状模型；卡尔曼滤波

在线预览：基于微惯性传感器的姿态捕捉系统设计

摘自《自动化博览》2017年3月刊