作者：陈磊，李钟慎（华侨大学，福建 厦门 361021）

摘要：本文首先简要介绍了多智能体相关的基本概念。对多智能体中最重要的一致性问题进行介绍，简述多智能体一致性研究的历史，并列举了一些常用的一致性算法。随后，从智能体自身特性和网络拓扑结构的特性两个角度出发，对现阶段多智能体一致性研究的主要内容进行概述，为多智能体一致性研究铺开方向。最后，对多智能体一致性的未来研究提供思路。

关键词：多智能体；一致性；算法；通信

在线预览：多智能体系统一致性综述

摘自《自动化博览》2018年2月刊