作者：上海ABB工程有限公司 李刚，杨笑丛

摘要：近年来，机器人自动化领域越来越多地应用3D视觉技术对目标物体进行定位。本文主要研究3D视觉技术在机器人抓取作业中的应用，总结了3D视觉技术在识别、定位物体时面临的挑战，给出了抓取作业机器人3D视觉系统的设计方法，归纳了现有的3D表面成像方法和视觉处理算法，最后给出一个结合3D视觉技术对白色抽屉纸盒进行抓取分拣的实际应用案例。

关键词：3D视觉；工业机器人；抓取

在线预览：3D视觉技术在机器人抓取作业中的应用

摘自《自动化博览》2018年11月刊