作者：王　顺（1983- ），天津人，工程师，学士，现就职于北京广利核系统工程有限公司，主要从事电子组件装联工艺方面的工作。

摘要：为满足核电安全级DCS产品的高可靠性要求，需要对部分板卡上的电子元器件进行点胶加固，由于DCS板卡集成度较高，板卡布局复杂，点胶加固工艺通常采用手工操作。本文通过讨论智能机械臂及智能视觉系统的开发与应用，实现在有干扰的狭窄空间进行点胶加固以及外观自动检测，从而实现对核安全级DCS板卡元器件的点胶加固工艺自动化。

关键词：核电仪控系统；元器件点胶加固；智能机械臂；视觉检测

Abstract: The components securing by adhesive bonding process are required for high-reliability on nuclear DCS safety-related I&C system. The process usually adopts manual operations due to the high integration of DCS and complex board layouts. This paper discusses the application of the mechanical arm and intelligent visual inspection system in a narrow space with interference, in order to realize the adhesive bonding process automation on nuclear DCS safety-related I&C system.

Key words: Nuclear power I&C system; Component dispensing reinforcement; Intelligent robotic arm; Visual inspection system

在线预览：板卡元器件点胶加固工艺自动化的实现

摘自《自动化博览》2020年11月刊