深圳市汇川技术股份有限公司

　　一、基本工艺过程：

　　1）如附图一所示意：25W小功率马达带动磁粉的输入端，磁粉的输出端连接到储线架动滑轮，马达+磁粉的作用总是使得动滑轮有运动到前限的趋势，由于磁粉特性，因此可以堵转；

　　2）待加工的线材绕在动滑轮和定滑轮之间，当线材被牵引运动时，总是使动滑轮具有运动到后限的趋势；

　　3）这两个运动就是作用力和反作用的应用，调整反作用力，总是可以调节作用在线材上的张力；

　　4）要调整反作用力，直接调整磁粉的激励电流。其传动示意图参考附图1，其实物图参考附图2。

　　附图1：一种退扭机的工作示意图

　　二：原有方案组成和缺点

　　采用普通异步电机+减速机+磁粉离合器+磁粉张力控制器；

　　缺点：

　　A：磁粉离合器发热高，容易烧坏，特殊场合甚至要加装冷却风扇；

　　B：磁粉久置不用，或使用期限到达，或受潮，导致磁粉线型度发生变化或失效；

　　C：机械结构复杂，需要附加减速机。（如附图1）

附图2：一种退扭机的储线架（传统式）

　　三：采用汇川伺服扭矩的新方案

　　汇川伺服扭矩电机+汇川伺服扭矩驱动器（参考附图3）

　　汇川伺服扭矩电机参数：

　　电机类型：交流永磁同步电机                电机功率：48.5W

　　额定转速：180RPM                          额定转矩：2.6Nm

　　额定电压：48VAC                           额定频率：24Hz

　　驱动器参数：

　　输入电压：220VAC  50-60HZ         输出：0-220VAC  0-99.9HZ

附图3：采用汇川伺服扭矩电机直接代替马达+磁粉的储线架

附图4：一种押出机的储线装置优点

　　■由于采用永磁伺服电机控制技术，驱动器内部具有真正的双环（速度环和电流环），电流环独立可调，因此具备优良的力矩控制特性；（力矩精度可到达0.2%），避面磁粉系统张力输出的线型飘移。

　　■伺服扭矩电机内置编码器，省去了用户安装编码器的麻烦工作；

　　■简单的参数设置，容易掌握，维护性非常好；（仅调整两个参数即有满意的扭矩效果），同时，驱动系统的接口可以提高系统的自动化程度。

　　■可以去掉减速机，简化机械结构，降低成本，去掉非标准化张力板，提高设备档次。