企业简介

Digi International 成立于1985年，当时公司名为Digiboard。公司在1989 年以 Digi International 名称公开上市，在美国NASDAQ市场上使用DGII代码进行交易。Digi 在全球有400多名员工，公司总部位于美国明尼苏达州明尼阿波利斯市市郊的Minnetonka。

  • 公司类型：供应商

联系方式
  • Digi International 北京办事处
  • 地址：北京市朝阳区光华路7号汉威大厦16B12
  • 邮编：100004
  • 电话：010-65618310
  • 传真：010-65618152
  • 网址：http://www.digi.com.cn
  • Email：apacsales@digi.com
  • 联系人：
案例详细
标题Rabbit® 帮助船舶定位
技术领域运动控制
行业
简介
内容
问 题：  
 
解决方法：  
 
海上测量船和海上钻井平台需要昂贵的设备来获得海上精确的定位和航向。对于勘测和测绘任务来说航行稳定至关重要，数据采集用于设计安全的航路。专门设备，如光陀螺罗经寻北仪在海上勘测任务中帮助船舶实现精确定位和航向。机械陀螺用于在外海船舶航向快速变化时保持罗盘指北。
Geonav Marine Systems致力于开发船舶电子设备和 海上定位系统。使用 GPS, 光纤技术和Rabbit产品，Genonav以合理的价格为客户提供了精确可靠的定位技术。
"我们目标是建立一个包含GPS航向传感器和光速率陀螺的系统，" Geonav的Russell Morton解释说。 "在性能上可以与昂贵的光陀螺罗经寻北仪和环形激光陀螺仪相比，而价格仅和高质量的机械陀螺相当。"
Geonav的I-Compass系统由多种不同的组件构成，这些组件均由RabbitCore 模块作为主处理单元。 使用4个RabbitCore RCM3600s 和1个 PowerCore 3800， 这些重要组件固定在两个外置的符合NEMA4防护标准的安装箱中。第一个安装箱是远程GPS模块包含RCM3600 和1个GPS 航向传感器，通过RS-232串行通讯实现连接。可选磁传感器以便GPS长期中断时保持方向。第二个安装箱是远程陀螺模块，包含RCM3600，一个光陀 螺FOG和1个纵倾与横摆传感器。这些设备也通过RS-232串行通讯实现连接。两个安装箱的RCM3600通过RS-422串行通讯连接到固定在I- Compass上的PowerCore 3800。连接可达150英尺，与安装有关。
在勘测任务中，GPS航向传感器确定正北位置。光陀螺仪提供系统稳定性， 记录剧烈变化和航向改变。RCM3600模块收集信息发送到PowerCore3800, PowerCore3800处理数据并将信息显示。处理过的信息还发送到另一个 RCM3600模块，该模块提供4个RS-232或RS-422端口来连接其它导航设备。
I-Compass系统充分发挥绝对航向值的优点，将相对航向设备的速率罗盘转换为真正的航向传感器。它提供了比自主型GPS航向传感器更高级 别的稳定性，在数据不中断的前提下可以实现每秒100度。设计一开始，Geonav考虑在应用I-Compass中使用嵌入式计算机。
"我们一开始找嵌入式计算机外加外部I/O处理器的方案。在硬件层次上比较复杂，不能满足我们所需要的数据速率。我们还需要使用真空荧光显示屏，从而可以在太阳光下正确显示，也可以在夜晚变得暗些。这需要特殊的接口，在计算机上很难支持，" Morton说。
项目的复杂性需要强大的处理能力，但是还需要低成本。Geonav 发现最理想解决方案就是采用Rabbit的RCM3600和PowerCore 3800。
"因为系统的复杂性和需要处理性能，看来需要使用多处理器。我们最终使用4个基于Rabbit 3000的核心模块和1个功能强大的中心核心模块实现显示和计算功能。这个模块的性价比使解决方案架构特别实用，" Morton解释说。

I-Compass需要提供光速率陀螺仪输出每秒100个增量。输出必须准确计算得到最终的航向值，计算机不能处理这种操作。Rabbit的Dynamic C® 集成开发环境 使Geonav 可以方便快速的设计基于Rabbit 3000的系统实现这些功能。
Geonav决定选择Rabbit基于他们可以为客户提供完整的技术支持和咨询。
Morton说， "当我们开始在PC版本DEMO上验证Rabbit 3000面临技术问题时，从Rabbit获得了最好的技术解答 。 参加一个研讨会后，这种感受更加强烈。我们和多个Rabbit专家沟通，获得关于项目的诸多帮助. 我们对在开发过程中获得帮助充满信心。"
初始阶段，I-Compass定位为海上石油行业的定位和建设。产品的最新版本将向动态船舶定位领域发展，作为航向传感器的一种替代解决方案， 最终为大型船舶在低速运动（如入坞）中广泛应用。作为为I-Compass开发的应用，Rabbit将为海上定位持续的提供产品和服务。
关于Geonav公司的更多信息请登录: http://www.geonav.com/
"这个模块的性价比使解决方案架构特别实用"
?Russell Morton, Geonav Marine Systems

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PowerCore RCM3800
Dynamic C

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