2014年7月16日，第二十届中国国际加工包装展（Propak China）在上海新国际博览中心隆重开幕，来自26个国家和地区的630家参展企业竞相亮相。此次包装展，上海发那科带来了搬运、拣选和码垛等用于包装行业的解决方案，向现场观众展示了机器人最新的包装自动化技术。

                     
                                         图：上海发那科展台

    展会现场，在FANUC独有的黄色机器人天地里，一款洁白无暇的机器人显得格外与众不同，这款不同寻常的机器人，这正是食品级拳头机器人FANUC M-3iA，其所用的润滑油可食用，不会对食品造成任何污染。在“高速机器人输液袋跟踪整列”的展示中食品级拳头机器人与手臂机器人FANUC LR Mate 200iC相结合，通过跟踪系统，协调配合，快速判断，准确拾取，将散放在传输带上的输液袋放置在规定位置，大大提高了生产效率。

                     

                                        图：高速机器人输液袋跟踪整列演示

    另一款拳头机器人FANUC M-1iA，配有适应复杂装配作业的多轴手腕，灵活程度不亚于人类的手指，无论是分拣、标注，还是插取、搬运，它灵巧自如的手抓，流畅高效的作业，应用自如地为包装行业的自动化生产提供了完善的解决方案。与伺服导轨配合，扩大了机器人的工作范围。


                                  

                                         图：拳头机器人FANUC M-1iA

    5轴搬运机器人FANUC M-410iB带有Line tracking线跟踪技术，该技术保证了机器人在不停止的流水线上抓取或摆放固定方向的工件，省去了抓取时流水线停止的时间，软袋码垛节拍可达1200袋/小时。此外机器人还可以根据不同作业来进行手抓的自动更换。


                                  

                                  图：FANUC M-410iB机器人软袋高速拆码垛作业

    极端的作业环境、快速精加工和极为严格的卫生标准，使得食品饮料领域的企业特别看重技术精湛的自动化工艺。世界机器人专家—FANUC在食品包装行业深耕细作，能为客户提供最契合的包装、码垛、搬运、拣选等一系列解决方案。