库卡机器人（上海）有限公司

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Bruninghaus & Drissner GmbH公司在成型技术和焊接工艺、工装、模具的开发领域具有120年的历史，已成为汽车行业技术领域的可靠合作伙伴。在德国希尔登的主要连续生产车间里使用电阻焊以及活性气体保护焊，点焊和凸焊系统。从2015年开始，该工厂引进了由Paul von der Bank GmbH公司开发的迷你型机器人单元。

在“Welding To Go”（WTG）1200单元受限的空间里，一台库卡AGILUS系列产品中的KR 10 R1100 SIXX型机器人在可靠地执行焊接任务

KUKA KR AGILUS系列机器人助力用户提高质量、灵活性和生产效率

Paul von der Bank GmbH公司是为汽车制造厂、集装箱制造企业、商务车辆或轨道车辆的制造商提供焊接技术的合作伙伴。随着岁月积淀，这家企业在自动化的连接技术和切割技术领域已享誉德国。不仅如此，该公司焊接部门雄厚的经验积累也让顾客受益良多。Paul von der Bank公司最近为Bruninghaus & Drissner公司提供了WTG 1200焊接系统，助其生产效率大大提高。

“在汽车以及零配件制造业中，一定程度的自动化是顾客考虑的先决条件，供应商审核中也会考察这一点。Paul von der Bank GmbH公司的WTG1200系统能帮助小型公司克服这些障碍。”Paul von der Bank公司的项目实施和生产计划负责人Cornelia Hornemann说道。

Paulvonder Bank公司“Welding To Go”迷你机器人单元和欧盟标准托盘尺寸（1200mm×800mm）一样大小，是市场上最小的弧焊机器人单元，因为要在有限的空间内完成焊接作业，经过对比，最终其应用了KUKA KR AGILUS系列机器人。

KUKA与Paul von der Bank公司作为系统合作伙伴已经有20年了。开放性的系统，灵活而又具备扩展性的编程环境以及拥有众多不同载荷的产品系列，都是库卡公司的竞争力。而且KUKA KR AGILUS系列机器人是为适应高速工作的要求而特别设计的。在Bruninghaus & Drissner工厂，整合在小型机器人单元中的KR 10 R1100 sixx机器人的最大负载为10千克，工作半径约1101毫米。操作工将工件放入焊接工装之前，WTG 1200单元的滑动门可以用自动或手动方式打开。当滑动门关闭后，机器人开始实施焊接作业。

Cornelia Hornemann评价说：“KUKA KR AGILUS系列机器人紧凑的设计，集成了PLC程序和电源接口，其合理的夹紧次序和安全设备使得我们的迷你型机器人单元在强劲有力的同时具备很好的灵活性，而且性价比高，客户买得起。不仅如此，根据顾客的特别要求，优化后的KR AGILUS系列机器人还可以在很小的单元空间中灵活动作。”

KUKA KR AGILUS系列机器人

效益分析

“在我们的工厂里，WTG1200单元每天三班工作，非常稳定，并取得了显著的成果——由于现在操作员工可以在机器人自动工作时就准备下一个工件，这种迷你型的机器人单元带来了百分之五十的巨大的效率提升。这还不是全部，由于这种小型机器人的性能具备很高的一致性，因此焊缝的质量得到了显著的提高。”Br uninghaus & Drissner工厂的生产经理Markus Nickolai介绍说。此外，包含TPS400i电源的 WTG 1200型机器人只要50,000欧元左右，如果按一天一个班次每小时5.42欧元来计算，只需要60个月就能收回投资成本了。

在Bruninghaus & Drissner工厂焊接的WTG 1200型机器人单元

摘自《自动化博览》2017年6月刊