位于瑞士图恩的Fastlog AG，是一家为3C电子企业提供全方位服务的公司，包括供应管理、采购、物流和检测等服务。除了上述服务外，Fastlog还提供一项比较特殊的增值业务—产品翻新，例如：机顶盒、路由器等电信合约类产品的翻新和升级。

    每个需要翻新的产品都要经过完好度、功能检测、抛光、清洁以及重新包装等流程。翻新不但可以为企业节省成本，更重要的是：重复利用这些电子产品可以保护本已脆弱的生态环境。

    过去，Fastlog的翻新业务全部由人工完成，除了产品功能检测、软件升级等必须由操作员来完成的工作外，塑料外壳的抛光和产品的重新包装是十分累人和单调的工作。“之所以考虑引入机器人，一方面是为了解放我们的员工，另一方面提升企业的自动化程度＂Fastlog服务部门负责人Marcel Hadorn说道。经过仔细评估后，最终Fastlog选择在抛光和码垛环节中分别引入了FANUC M-10iA和M-20iA 10L机器人来进行自动化作业。

    到底FANUC机器人是如何出色地完成翻新工作的，先让我们来看一段视频吧。
    http://v.qq.com/page/b/q/k/b015574dfqk.html

    先来说说抛光，抛光可是一门精细活，作业时施加在工件表面适当且恒定的压力关系到整个抛光工艺的质量。通过配备FANUC力觉传感器 Fs-15iA，M-10iA机器人可以在抛光时自动保持对产品外壳恒定的压力，提升抛光质量从而使产品焕然一新。另一方面，力觉传感器的使用也大大地节省了机器人离线编程和现场调试的时间和难度。“以路由器外壳打磨为例，每台机器人一天可以打磨700个，机器人很好地满足了我们对质量和产量的要求。”Hadorn说道。

    在码垛环节中，通过FANUC iRVision 视觉系统，M-20iA 10L可以对物品的偏移进行自动补偿，从而提高堆垛的位置定位精度，这也满足了Fastlog对高精度和每分钟12件的码垛要求。同时，吸盘式手抓则可以支持不同产品盒装的抓取，提高了柔性化。

    Fastlog的CEO，Werner Steiner最后总结道：“我们很高兴看到在这么短时间内，自动化技术就在Fastlog发挥了如此大的作用，更重要的是我们的员工已融入其中并可独立完成新产品码垛程序的调试，这对我们的业务很有帮助，也让我们更加期待与FANUC的进一步合作。”