贝加莱ACOPOS P3伺服驱动器的新控制功能

贝加莱为其ACOPOS P3伺服驱动器增加了三个基于模型的新控制功能。这些功能可以在贝加莱Automation Studio工程环境中使用，有利于实现更精确的控制性能，从而提高机器的生产率和速度。减少振动和振幅可延长机器组件的使用寿命，降低维护成本。

贝加莱为其ACOPOS P3伺服驱动器增加了三个基于模型的新控制功能

通过使用基于模型的控制和虚拟传感器，可以更精确地控制弹性驱动系统。在控制环中需要考虑到电机力学和输送的有效负载。状态控制器可减少由此产生的振幅，快速补偿外部干扰。从而提高定位精度，加快到达末端位置的速度。这样既提升了机器性能，又提高了产品质量。

最佳定位曲线

智能前馈控制可优化编码器位置曲线，参考位置得以精确遵守。从数学模型中得出的任何位置都可以用作参考位置。过去，需要两个编码器来执行此操作，但是由于有了智能前馈控制，使用一个编码器就足够了。

一键式基于模型控制

通过Automation Studio可以更轻松地为运动控制系统设定最佳参数。自整定可用于确定系统参数和基于模型的反馈控制器的参数。因此，不再需要手动确定参数。

关于贝加莱

贝加莱是一个总部位于奥地利并拥有遍布全球分支机构的创新驱动型自动化企业，2017年7月，贝加莱成为ABB集团全球机器与工厂自动化业务单元。作为全球工业自动化领域的领导者，贝加莱融合了前沿技术与先进的工程能力，为各个产业客户提供机器与工厂自动化、运动控制、HMI以及集成安全技术的完整解决方案。通过工业物联网通信标准如OPC UA、POWERLINK和openSAFETY以及贝加莱强大的Automation Studio软件开发环境，贝加莱不断重新定义自动化工程的未来。贝加莱保持持续的创新精神，为客户提供更为简化以及超出预期的工业自动化领域前沿技术与方案。