在美国亚特兰大州乔治亚世界会议中心2010年11月2日-4日举行的Fabtech展会上，FANUC独特的黄色亮丽的展台别具风格，尤其是那灵巧的智能机器人吸引着来往的众多与会人员驻足参观。

    FANUC机器人美国公司向与会者详细介绍了FANUC R-1000iA/100F机器人，紧凑型设计使它比传统的点焊机器人更轻也更快，在达到更短循环周期的同时降低能源消耗，是专为处理点焊、物料搬运和机器看护而设计。

    在展会现场，FANUC的新型高速紧凑型机器人R-1000iA/100F，配置集成的FANUC伺服枪控制软件，FANUC点焊本体管线包，及小巧轻便的伺服焊枪，进行小型汽车分拼件的补焊。Fanuc iRVision视觉系统的错误校验功能可确认分拼件上有无焊接螺柱，焊接电极帽检查功能用于检查电极帽配置及校准状态是否合适。此外，FANUC的速度和位置双检安全检查软件（DCS）可以在狭小工作空间控制机器人的运动范围。

    紧凑设计，高效节能

    新型R-1000iA具有100KG的有效负载和紧凑的设计，使客户可以在每个工作站使用多个机器人的情况下，减少整个工作站的占用空间,或者使单个机器人工作站体积更小。R-1000iA/100F机器人身材纤细，这也使它更容易接近相邻的机器人、夹具和工件。R-1000iA/100F不仅能安装在地面，还可以吊顶安装，拥有广阔的工作范围。

    “紧凑型设计使它比传统的点焊机器人更轻也更快，在达到更短循环周期的同时，降低能源消耗。”FANUC机器人美国公司的工程总监Joe Gazzarato介绍说。“拥有非常紧凑的外形，大负载量和世界一流的运动性能， R-1000iA/100无疑成为那些寻求最大限度提高生产效率的客户们的理想选择。”

    “新型R-1000iA/100F比以往的大负载机器人更节能。”Gazzarato补充说。“制造商使用更少的输送设备，传感器和控制面板更小型的工作站，赋予小型自动化系统低能耗的优势。这相当于一个更环保的设备，可以减少昂贵的公共能源消耗如照明，供暖和制冷。”

    双检安全，精准保障

    “将一些安全功能移至机器人内部，对客户实现减少占地面积，增强系统设计灵活性，降低硬件成本，提高可靠性具有重大意义。”发那科机器人控制器产品开发总经理Claude Dinsmoor说。

    此前应用的机器人安全软件，所有机器人的安全装置都安装在外部，需要安装一个安全限位开关或CAM系统，通过安全区域扫描器或者其他装置，来控制机器人的运动路径或者加强防护。DCS软件可以对机器人本身的控制系统进行安全设定来实现安全性能。

    DCS最明显的好处在于可解决机器人的运动路径受限于地面空间或过程控制，不能达到最大工作范围的问题。在直角坐标空间对机器人运动路径进行控制意味着在实际工作时可以精确控制它的工作区域。这些是目前的机器人运动控制系统，即在外部安装限位开关不可能做到的。

    另外，安全“区域”可以利用外部资源例如安全的PLC来启用和禁用（基于工作站的设计）。多重安全区域和合适的防护设计系统可以使操作人员能够安全地进入和离开机器人的工作范围。

    “机器人工作站的流水线设计可以防止机器人在操作人员在场时进入到工作区域。” Dinsmoor补充说。这种类型的应用目前技术也可以达到，但通常难以设置，实施起来比较昂贵而且比应用DCS的系统需要占用更大面积。

    视力超群，方便可靠 

    FANUC的iRVision，相当于FANUC机器人的“火眼金睛”，是一个真正集成的、即插即用的视觉系统，它运行于标准CPU的FANUCR-30iA控制器，不需要任何额外的硬件。在只来自FANUC的解决方案和技术支持下，iRVision为制造工厂提供提供简单设置和操作，包括2D和3D引导，错误防护，视觉追踪和质量控制—所有这些都源于FANUC举世闻名的可靠性。